English English
מערכת בקרת מהירות מנוע dc

היישום של מערכת בקרת מהירות מנוע DC

  היישום של מערכת בקרת מהירות מנוע DC

 

נגיד DC הוא המכשיר להתאמת המהירות של מנוע DC. הקצה העליון מחובר לאספקת החשמל, הקצה התחתון מחובר למנוע DC, ומושל ה- DC ממיר את מתח ה- AC לשני ספקי כוח פלט DC, כניסה אחת לניודמיום המנוע DC (סטטור), עד הסוף כניסה לזרוע מנוע DC (רוטור), מושל DC מכוון את מהירות מנוע DC על ידי שליטה על מתח DC של ארמטורה.   היישום של מערכת בקרת מהירות מנוע DC. במקביל, מנוע DC נותן זרם משוב למושל. המושל קובע את מהירות מנוע DC בהתאם לזרם המשוב. במידת הצורך, יציאת מתח הארמטורה מתוקנת בכדי להתאים את מהירות המנוע שוב.

תוכנית בקרת המהירות של מנוע DC כוללת בדרך כלל את שלוש השיטות הבאות:

1. שנה את מתח הצבאות;
2. שנה את מתח המתפתל לעירור;
3. שנה את התנגדות לולאת armature.

היישום של מערכת בקרת מהירות מנוע DC

  היישום של מערכת בקרת מהירות מנוע DC. באמצעות מחשב מיקרו בעל שבב יחיד לשליטה בהחלפת מנוע DC, בדרך כלל תוך אימוץ שיטת התאמת מתח הארמטורה, PWM1 ו- PWM2 נשלטים על ידי מחשב המיקרו בעל השבב היחיד ליצירת דופק משתנה, כך שהמתח על המנוע הוא גם מתח דופק עם רוחב משתנה. על פי הנוסחה

U = aVCC

  היישום של מערכת בקרת מהירות מנוע DC. איפה: U הוא מתח האבזור; a הוא מחזור החובה של הדופק (0 <a <1); מקור מתח VCC DC, כאן 5V.

מתח הארמטור של המנוע נשלט על ידי דופק היציאה של מחשב המיקרו בעל השבב היחיד, והסטת מנוע ה- DC מתממשת על ידי טכנולוגיית אפנון רוחב הדופק (PWM).

היישום של מערכת בקרת מהירות מנוע DC

מכיוון שבמעגל ה- H-bridge ניתן למנוע את המנוע רק כאשר רמות ה- PWM1 וה- PWM2 זה מול זו, כלומר כאשר PWM1 ו- PWM2 שניהם גבוהים או נמוכים, הם אינם יכולים לעבוד, כך שרוחב הדופק בפועל באמור לעיל דמות. עבור B,

  היישום של מערכת בקרת מהירות מנוע DC. קבענו את תקופת גל ה- PWM ל- 1ms, ואת מחזור התפקיד ניתן להתאמה על ידי צעדים 100 (ההבדל בין כל רמה הוא 10%), כך שהטיימר T0 מייצר טיימר מפריע לכל 0.01ms, ונכנס למחזור של הבא גל PWM כל 100 פעמים. באיור לעיל, מחזור התפקיד הוא 60%, כלומר דופק הפלט הוא 0.6ms, והדופק כבוי הוא 0.4ms, כך שמתח הצבאות הוא 5 * 60% = 3V.

אנחנו מדברים על סיבוב קדימה ואחורה.   היישום של מערכת בקרת מהירות מנוע DC. אם נפנה לכיוון אחד, עלינו רק להגדיר את PWM1 לרמה גבוהה או נמוכה ורק לשנות את הדופק של רמה אחרת של PWM2, כמוצג להלן. Q4 פועל, Q3 סגור, המנוע יכול להתאים רק את מהירות הסיבוב בכיוון השעון)

היישום של מערכת בקרת מהירות מנוע DC

לאחר בחינה והתייחסות מתמדת לעיצוב של המאסטר, השליטה סוף סוף על מנוע צעד של מחשב המיקרו בעל השבב היחיד, וניתן לממש את הסיבוב בזמן אמת קדימה ואחורה, האצה והאטה של ​​מנוע ההליכה.

     היישום של מערכת בקרת מהירות מנוע DC   באשר לעיקרון העבודה של מנוע הצעדים, אני מאמין שרבים כבר יודעים שהפעם הוא מנוע צעד ארבע פאזי, המשתמש במצב עבודה בן שמונה זריקות בעל ארבע פאזות, כלומר: A-AB-B-BC-C- CD-D -DA-A

היישום של מערכת בקרת מהירות מנוע DC

ניתן לחלק את בקרת מהירות מנוע DC לשיטת בקרת עירור ושיטת בקרת מתח של armature. בקרת ריגוש משמשת במשורה, ובקרת מתח של armature משמשת ברוב היישומים.   היישום של מערכת בקרת מהירות מנוע DC. עם התקדמות טכנולוגיית האלקטרוניקה העוצמתית, ניתן להשיג שינוי מתח זרוע ניתן להשיג במגוון דרכים, ביניהן אפנון רוחב הדופק (PWM) הוא שיטה נפוצה לשינוי מתח המתאר. השיטה היא להתאים את מתח הארמטורה U של מנוע DC על ידי שינוי היחס בזמן של מתח הארמטור המנוע לתקופת ההפעלה (כלומר, יחס התפקיד), ובכך לשלוט על מהירות המנוע.

 

  היישום של מערכת בקרת מהירות מנוע DC. מחולל הגלים המשולש משמש ליצירת UT גל משולש בתדר מסוים, שמתווסף על ידי התוספת לאות UI של פקודת הקלט ליצירת UI UI של האות, שנשלח לאחר מכן למשווה. המשווה הוא מגבר אופ שפועל במצב של לולאה פתוחה עם רווח לולאה פתוח גבוה במיוחד ומאפייני מיתוג מגבילים. שינוי קל בהפרש האות בין שתי הכניסות גורם למשווה להוציא אות מיתוג מתאים. באופן כללי, הקלט השלילי המשווה מקורקע וה UI UT של האות נקלט מהמסוף החיובי. כאשר UI UT> 0, המשווה מפיק רמה חיובית של משרעת מלאה; כאשר UI UT0, המשווה מפיק רמה שלילית של משרעת מלאה.  היישום של מערכת בקרת מהירות מנוע DC.

תהליך האפנון של צורת גל האות על ידי ממיר רוחב הדופק מוצג באיור 2. בשל המאפיינים המגבילים של המשווה, המשרעת של אות הפלט US אינה משתנה, אך רוחב הדופק משתנה עם ממשק המשתמש. התדירות של ארה"ב נקבעת על ידי תדירות הגל המשולש.

כאשר אות הפקודה UI = 0, אות הפלט US הוא דופק מלבני עם רוחב דופק חיובי ושלילי שווה. ראשית, אות בקרת ההיגיון של המנוע מונפק על ידי מחשב המיקרו עם השבב היחיד, הכולל בעיקר את אות כיוון ההפעלה של המנוע דיר, את אות ויסות המהירות של המנוע PWM ואת אות בלימת המנוע. אפנון רוחב הדופק מתבצע לאחר מכן על ידי TL 494, ואות הפלט שלו מניע את מעגל הכוח של גשר ה- H להסיע את מנוע DC.   היישום של מערכת בקרת מהירות מנוע DC. גשר ה- H מורכב מארבעה FET משופרים עם עוצמה גבוהה, אשר מתפקדים לשנות את היגוי המנוע ולהגביר את אות הכונן.

במעגל המממש את שליטת ה- PWM של המנוע, המערכת משתמשת בשבב TL494, והמעגל הפנימי שלה מורכב ממעגל ייצור מתח מתח, מעגל תנודות, מעגל התאמת תקופות לסירוגין, שני מגברי שגיאה, משווה אפנון רוחב דופק ומעגל פלט, וכו ', שבב TL494 בשימוש נרחב בצינורות כפולים קדימה, חצי גשר, ספקי כוח מיתוג גשר מלא.   היישום של מערכת בקרת מהירות מנוע DC. כל מעגלי אפנון רוחב הדופק משולבים. לשבב מתנד שיני מסור מובנה מובנה עם שני רכיבים מתנדנדים חיצוניים בלבד (נגדי אחד וקבל אחד). מגבר שגיאה מובנה. דוחה באופן פנימי את מקור מתח ההפניה 5V. ניתן להתאים את זמן המת. טרנזיסטור הכוח המובנה מספק יכולת כונן 500mA. דחף או משוך שתי שיטות פלט.

 

בברכה,
 
לי (מחלקת מכירות; מיס.)         
NER GROUP CO., מוגבלת    
Yantai Bonway יצרן ושות 'בע"מ                        
טלפון: + 86-535-6330966
נייד: + 86-13053534623
http://www.bonwaygroup.com/
https://twitter.com/gearboxmotor
https://www.facebook.com/sogears1993
ויבר / קו / ווטסאפ / ווצ'אט: 008613053534623
E-mailכתובת דוא"ל זו מוגנת מפני spambots. אתה צריך לאפשר Javascript בכדי לצפות בה.; מזהה סקייפ: כתובת דוא"ל זו מוגנת מפני spambots. אתה צריך לאפשר Javascript בכדי לצפות בה.
כתובת: No.5 Wanshoushan Road, Yantai, מחוז שאנדונג, סין (264006)

 יצרן מנועים גיר ויצרן מנועים חשמליים

השירות הטוב ביותר ממומחה כונן ההולכה לתיבת הדואר הנכנס שלך ישירות.

תמיכה ויצירת קשר

Yantai Bonway Manufacturer Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, שאנדונג, סין (264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 סוגירס. כל הזכויות שמורות.