יצרן מנוע מצנן בהודו 45cc מנוע קי מחיר
מנועים נמצאים בשימוש נרחב בסוגים רבים. אנו מבחינים בדרך כלל את היישום של מנועים בעסקאות לפי סיווג המנועים. מנועים מסווגים כדלקמן:
1. לפי סוג אספקת הכוח הפועלת: ניתן לחלקו למנוע DC ולמנוע AC.
ניתן לחלק מנוע DC למנוע DC ללא מברשות ולמנוע DC מברשת לפי המבנה ועקרון העבודה שלו.
ניתן לחלק את מנוע DC של מברשת למנוע DC מגנט קבוע ולמנוע DC אלקטרומגנטי.
מנוע DC אלקטרומגנטי מחולק למנוע DC נרגש מסדרה, מנוע DC נרגש במקביל, מנוע DC נרגש בנפרד ומנוע DC נרגש מורכב.
מנוע DC מגנט קבוע מחולק למנוע DC מגנט קבוע של כדור הארץ נדיר, מנוע DC מגנט קבוע פריט ומנוע DC מגנט קבוע מאלומיניום ניקל קובלט.
ניתן לחלק מנוע AC גם למנוע חד פאזי ולמנוע תלת פאזי. ה
2. על פי המבנה ועקרון העבודה, ניתן לחלק אותו למנוע DC, מנוע אסינכרוני ומנוע סינכרוני.
ניתן לחלק מנוע סינכרוני למנוע סינכרוני מגנט קבוע, מנוע סינכרוני סריגה ומנוע סינכרוני היסטרי.
ניתן לחלק מנוע אסינכרוני למנוע אינדוקציה ולמנוע קומוטטור AC.
ניתן לחלק את מנוע האינדוקציה למנוע אסינכרוני תלת פאזי, מנוע אסינכרוני חד פאזי ולמנוע אסינכרוני מוט מוצל.
ניתן לחלק את מנוע הקומוטטור AC למנוע עירור חד פאזי, מנוע AC/DC דו-תכליתי ומנוע דחייה.
3. לפי מצבי ההתנעה והתפעול: מנוע אסינכרוני חד פאזי מתניע קבלים, מנוע אסינכרוני חד פאזי פועל עם קבלים, מנוע אסינכרוני חד פאזי מתניע קבלים ומנוע אסינכרוני חד פאזי חד פאזי.
יצרן מנוע מצנן בהודו 45cc מנוע קי מחיר
על פי מצבי עירור שונים, ניתן לחלק את מנועי DC לסוגים הבאים:
1. מנוע DC נרגש בנפרד
פיתול העירור אינו מחובר עם פיתול האבזור, אך מנוע ה-DC המסופק על ידי ספקי כוח DC אחרים לליפוף העירור נקרא מנוע DC מעורער בנפרד, והחיווט מוצג באיור (א). באיור, M מייצג את המנוע, ואם הוא מחולל, G מייצג אותו. מנוע DC מגנט קבוע יכול להיחשב גם כמנוע DC נרגש בנפרד.
2. מנוע DC שאנט
פיתול העירור ופיתול האבזור של מנוע ה-Shunt DC מחוברים במקביל, והחיווט מוצג באיור (ב). כמחולל עירור shunt, מתח הטרמינל מהמנוע עצמו מספק כוח לליפוף העירור; בתור מנוע shunt, מתפתל העירור והאבזור חולקים את אותו ספק כוח, וזהה לזה של מנוע ה-DC המופעל בנפרד מבחינת ביצועים.
3. מנוע DC נרגש מסדרה
פיתול העירור של מנוע ה-DC הנרגש בסדרה מחובר בסדרה עם פיתול האבזור, ולאחר מכן מחובר לאספקת החשמל DC. החיווט מוצג באיור (ג). זרם העירור של מנוע DC זה הוא זרם האבזור.
4. מנוע DC מורכב
למנוע DC עירור מורכב יש שתי פיתולי עירור, עירור מקביל ועירור סדרתי, והחיווט מוצג באיור (ד). אם לשטף המגנטי שנוצר על ידי פיתול העירור הסדרתי ופיתול העירור המקביל יש אותו כיוון, זה נקרא עירור תרכובת מצטברת. אם לשני שטפים מגנטיים יש כיוונים מנוגדים, זה נקרא עירור תרכובת דיפרנציאלית.
למנועי DC עם מצבי עירור שונים יש מאפיינים שונים. באופן כללי, מצבי העירור העיקריים של מנוע DC הם עירור מקביל, עירור סדרתי ועירור מורכב. מצבי העירור העיקריים של מחולל DC הם עירור נפרד, עירור מקביל ועירור מורכב.
סיווג:
1. מנוע DC ללא מברשות: מנוע DC ללא מברשות מחליף את הסטטור והרוטור של מנוע DC רגיל. הרוטור הוא מגנט קבוע ליצירת שטף מגנטי של פער אוויר; הסטטור הוא אבזור, המורכב מפיתולים פוליפאזיים. במבנה, זה דומה למנוע סינכרוני מגנט קבוע.
מצב עירור:
הביצועים של מנוע DC קשורים קשר הדוק למצב העירור שלו. באופן כללי, ישנם ארבעה מצבי עירור של מנוע DC: מנוע נרגש בנפרד DC, מנוע נרגש מקבילי DC, מנוע נרגש מסדרת DC ומנוע מורכב ממתח DC. לשלוט במאפיינים של ארבע השיטות:
1. מנוע DC מעורר בנפרד: לליפוף העירור אין חיבור חשמלי עם האבזור, ומעגל העירור מסופק על ידי ספק כוח DC אחר. לכן, זרם העירור אינו מושפע ממתח מסוף האבזור או זרם האבזור.
2. מנוע shunt DC: המעגל מחובר במקביל ומחולק. המתח בשני הקצוות של פיתול השאנט הוא המתח בשני קצוות האבזור. עם זאת, פיתול העירור כרוך בחוטים דקים ויש לו מספר רב של סיבובים. לכן, יש לו התנגדות גדולה, מה שהופך את זרם העירור העובר דרכו לקטן.
3. מנוע נרגש מסדרת DC: הזרם מחובר בסדרה ומועבר ב-shunt. פיתול העירור מחובר בסדרה עם האבזור, כך שהשדה המגנטי במנוע זה משתנה באופן משמעותי עם שינוי זרם האבזור. על מנת לא לגרום לאובדן גדול ולנפילת מתח בפיתול העירור, ככל שההתנגדות של פיתול העירור קטנה יותר, כך ייטב. לכן, מנועים נרגשים מסדרת DC מפותלים בדרך כלל עם חוטים עבים יותר, עם פחות סיבובים.
4. מנוע עירור מורכב DC: השטף המגנטי של המנוע נוצר על ידי זרם העירור בשתי הפיתולים.
ניתן לחלק את מנוע DC לפי המבנה ועקרון העבודה:
1. המבנה של סטטור מנוע DC ללא מברשות זהה לזה של מנוע סינכרוני רגיל או מנוע אינדוקציה. סלילה פוליפאזית (תלת-פאזית, ארבע-פאזית וחמש-פאזית) מוטבעת בליבת הברזל. ניתן לחבר את הפיתול לכוכב או למשולש ולחבר אותו לכל צינור מתח של המהפך בהתאמה לשינוי פאזה סביר. חומרי אדמה נדירים בעלי כפייה גבוהה וצפיפות רמננציה גבוהה, כגון קובלט סמריום או בורון ברזל ניאודימיום, משמשים בעיקר לרוטורים. בשל מיקומים שונים של חומרים מגנטיים בקטבים מגנטיים, ניתן לחלק אותם לקטבים מגנטיים על פני השטח, קטבים מגנטיים משובצים וקטבים מגנטיים טבעתיים. מכיוון שגוף המנוע הוא מנוע מגנט קבוע, נהוג לקרוא למנוע DC ללא מברשות מנוע DC ללא מברשות מגנט קבוע.
יצרן מנוע מצנן בהודו 45cc מנוע קי מחיר
2. מברשת DC מנוע: שתי המברשות (מברשת נחושת או מברשת פחמן) של מנוע המברשת מקובעות על המכסה האחורי של המנוע דרך בסיס הבידוד, והקטבים החיוביים והשליליים של ספק הכוח מוכנסים ישירות לפאזה ממיר של הרוטור, וממיר הפאזה מחובר עם הסליל על הרוטור. הקוטביות של שלושת הסלילים משתנה כל הזמן לסירוגין כדי ליצור כוח עם שני המגנטים קבועים על המעטפת ומסתובבים. מכיוון שהאינוורטר מקובע עם הרוטור, והמברשת מקובעת עם הדיור (סטטור), המברשת והמהפך משתפשפים כל הזמן כשהמנוע מסתובב, מה שגורם להתנגדות וחום רב. לכן, למנוע המברשת יש יעילות נמוכה ואובדן גדול. עם זאת, יש לו גם את היתרונות של ייצור פשוט ועלות נמוכה!
מבנה בקרה: מבנה הבקרה של מנוע DC נטול מברשות. מנוע DC ללא מברשות הוא מעין מנוע סינכרוני, כלומר, מהירות רוטור המנוע מושפעת ממהירות השדה המגנטי המסתובב של סטאטור המנוע וממספר קטבי הרוטור (P), n=120.f/ ע. כאשר מספר קטבי הרוטור קבוע, ניתן לשנות את מהירות הרוטור על ידי שינוי תדירות השדה המגנטי המסתובב בסטטור. מנוע DC ללא מברשות הוא מנוע סינכרוני בתוספת בקרה אלקטרונית (נהג),
שליטה בתדירות השדה המגנטי המסתובב של הסטטור ומחזירה את מהירות רוטור המנוע למרכז הבקרה לצורך תיקון חוזר, כדי להשיג דרך קרובה למאפיינים של מנוע ה-DC. במילים אחרות, מנוע DC ללא מברשות יכול לשלוט ברוטור המנוע כדי לשמור על מהירות מסוימת כאשר העומס משתנה בטווח העומס המדורג.
הדרייבר ללא מברשות DC כולל יחידת אספקת חשמל ויחידת בקרה: יחידת אספקת החשמל מספקת חשמל תלת פאזי למנוע, ויחידת הבקרה ממירה את תדר החשמל המבוא כנדרש. יחידת אספקת הכוח יכולה להזין ישירות DC (בדרך כלל 24V) או AC (110V/220V). אם הקלט הוא AC, תחילה יש להמיר אותו ל-DC דרך הממיר. בין אם יש להעביר כניסת DC או כניסת AC לסליל המנוע, יש להמיר את מתח DC ממהפך למתח תלת פאזי כדי להניע את המנוע. המהפך מורכב בדרך כלל מ-3 טרנזיסטורי כוח (Q6 ~ Q1), המחולקים לזרוע עליונה (Q6, Q1, Q3) / זרוע תחתונה (Q5, Q2, Q4) ומחוברים למנוע כמתג לשליטה בזרימה דרך סליל המנוע. יחידת הבקרה מספקת PWM (אפנון רוחב דופק) כדי לקבוע את תדירות המיתוג של טרנזיסטור הכוח ואת התזמון של העברת המהפך. מנוע DC ללא מברשות בדרך כלל רוצה להשתמש בקרת המהירות שיכולה לייצב את המהירות בערך שנקבע ללא שינוי גדול מדי כאשר העומס משתנה, ולכן המנוע מצויד בחיישן Hall שיכול להשרות את השדה המגנטי כבקרת לולאה סגורה של מהירות והבסיס לבקרת רצף פאזות. אבל זה משמש רק עבור בקרת מהירות, לא עבור בקרת מיקום.
עקרון בקרה: עקרון הבקרה של מנוע DC נטול מברשות. כדי לגרום למנוע להסתובב, על יחידת הבקרה לקבוע תחילה את רצף הפתיחה (או הסגירה) של טרנזיסטורי הכוח במהפך לפי המיקום הנוכחי של רוטור המנוע שנחוש על ידי חיישן האולם, ולאחר מכן לפי פיתול הסטטור. Ah, BH, CH (אלה נקראים טרנזיסטורי כוח בזרוע עליונה) ו-Al, BL, Cl (אלה נקראים טרנזיסטורי כוח בזרוע תחתונה) במהפך, גורמים לזרם לזרום דרך סליל המנוע ברצף כדי ליצור קדימה (או לאחור) ) שדה מגנטי מסתובב, ואינטראקציה עם המגנט של הרוטור, כך שהמנוע יוכל להסתובב עם כיוון השעון / נגד כיוון השעון. כאשר רוטור המנוע מסתובב למצב בו חיישן האולם חש קבוצת אותות נוספת, יחידת הבקרה מפעילה את הקבוצה הבאה של טרנזיסטורי כוח, כך שמנוע המחזור יוכל להמשיך להסתובב באותו כיוון עד שיחידת הבקרה מחליטה לעצור. את רוטור המנוע, ואז כבה את טרנזיסטור הכוח (או הפעל רק את טרנזיסטור הכוח של הזרוע התחתונה); אם רוטור המנוע הפוך, רצף פתיחת טרנזיסטור הכוח מתהפך.
יצרן מנוע מצנן בהודו 45cc מנוע קי מחיר
בעיקרון, ניתן להמחיש את שיטת הפתיחה של טרנזיסטורי הספק באופן הבא: ah, BL group → ah, CL group → BH, CL group → BH, Al group → ch, Al group → ch, BL group, אבל לעולם לא ah, Al או BH, BL או CH, CL. בנוסף, מכיוון שלחלקים האלקטרוניים תמיד יש את זמן התגובה של המתג, יש לקחת בחשבון את זמן התגובה של החלקים בזמן השזירה בין כיבוי והדלקה של טרנזיסטור הכוח. אחרת, כאשר הזרוע העליונה (או הזרוע התחתונה) לא נסגרה לחלוטין, הזרוע התחתונה (או הזרוע העליונה) נפתחה, וכתוצאה מכך קצר חשמלי בין הזרוע העליונה והתחתונה ושריפת טרנזיסטור הכוח.
כאשר המנוע מסתובב, יחידת הבקרה תשווה את הפקודה המורכבת מהמהירות שנקבעה על ידי הנהג וקצב האצה/האטה עם המהירות שבה משתנה האות של חיישן האולם (או תחשב באמצעות תוכנה), ולאחר מכן תחליט אם הקבוצה הבאה של מתגים (ah, BL או ah, CL או BH, Cl או...) יופעלו ומשך הזמן. אם המהירות לא מספיקה היא תהיה ארוכה יותר ואם המהירות גבוהה מדי היא תהיה קצרה יותר. חלק זה של העבודה הושלם על ידי PWM. PWM היא הדרך לקבוע אם מהירות המנוע מהירה או איטית. כיצד ליצור PWM כזה הוא הליבה להשגת בקרת מהירות מדויקת יותר.
עבור בקרת מהירות במהירות גבוהה, יש צורך לשקול האם רזולוציית השעון של המערכת מספיקה כדי לשלוט בזמן לעיבוד הוראות תוכנה. בנוסף, מצב הגישה לנתונים עבור שינויים באות חיישן הול משפיע גם על ביצועי המעבד ודיוק השיפוט
זמן אמת. באשר לבקרת המהירות של מהירות נמוכה, במיוחד התנעה במהירות נמוכה, מכיוון שאות חיישן הול המוחזר משתנה לאט יותר, כיצד ללכוד את מצב האות, זמן העיבוד ולהגדיר כראוי את ערכי פרמטר הבקרה בהתאם למאפייני המנוע הם מאוד חָשׁוּב. לחלופין, השינוי של החזרת המהירות לוקח את השינוי של המקודד בתור התייחסות, כדי להגדיל את רזולוציית האות לשליטה טובה יותר. המנוע יכול לפעול בצורה חלקה ולהגיב היטב, ולא ניתן להתעלם מההתאמה של בקרת PID. כפי שהוזכר קודם לכן, מנוע DC ללא מברשות נמצא בשליטה בלולאה סגורה, כך שאות המשוב שווה ערך לאמירה למחלקת הבקרה עד כמה מהירות המנוע שונה ממהירות היעד, הנקראת שגיאה. אם אתה מכיר את השגיאה, היא תקבל פיצוי באופן טבעי. יש בקרות הנדסיות מסורתיות כמו בקרת PID. עם זאת, מצב הבקרה והסביבה הם למעשה מורכבים וניתנים לשינוי. אם הבקרה איתנה, ייתכן שהבקרה ההנדסית המסורתית לא תשלוט במלואה בגורמים שיש לקחת בחשבון. לכן, בקרה מטושטשת, מערכת מומחים ורשת עצבית ישולבו גם בתיאוריה החשובה של בקרת PID חכמה
יצרן מנוע מצנן בהודו 45cc מנוע קי מחיר
4. סיווג לפי שימוש: מנוע הנעה ומנוע בקרה.
מנוע לנהיגה: מנוע לכלים חשמליים (כולל קידוח, ליטוש, ליטוש, חריצים, חיתוך, קידוח וכלים נוספים) מנועים למכשירי חשמל ביתיים (כולל מכונות כביסה, מאווררים חשמליים, מקררים, מזגנים, רשמקולים, מכשירי וידאו, נגני DVD , שואבי אבק, מצלמות, מייבשי שיער, מכונות גילוח חשמליות וכו') ומנועים לציוד מכני קטן כללי אחר (כולל מכונות קטנות שונות, מכונות קטנות, מכשירים רפואיים, מכשירים אלקטרוניים וכו').
מנוע הבקרה מחולק למנוע צעד ומנוע סרוו.
5. לפי מבנה הרוטור: מנוע אינדוקציה לכלוב (נקרא מנוע אסינכרוני של כלוב סנאי בתקן הישן) ומנוע אינדוקציה רוטור פצע (נקרא מנוע אסינכרוני של רוטור פצע בתקן הישן).
6. מחולק לפי מהירות הפעולה: מנוע מהיר, מנוע מהיר, מנוע במהירות קבועה ומנוע ויסות מהירות. מנועים במהירות נמוכה מחולקים למנועי הפחתת הילוכים, מנועים להפחתת הילוכים אלקטרומגנטית, מנועי מומנט ומנועים סינכרוניים של מוט טופר.
בנוסף למנוע מהירות קבועה, מנוע מהירות קבועה ללא דרגות, מנוע מהירות משתנה בדרגה ומנוע מהירות משתנה ללא שלב, ניתן לחלק את מנוע המהירות המשתנה גם למנוע מהירות משתנה אלקטרומגנטית, מנוע מהירות משתנה DC, מנוע מהירות משתנה PWM ו מנוע בעל מהירות משתנה משתנה.
מהירות הרוטור של מנוע אסינכרוני היא תמיד מעט נמוכה מהמהירות הסינכרונית של שדה מגנטי מסתובב.
מהירות הרוטור של מנוע סינכרוני נשמרת תמיד במהירות הסינכרונית ללא קשר לעומס.
מנוע DC הוא מנוע הממיר אנרגיה חשמלית DC לאנרגיה מכנית. מצב העירור של מנוע DC מתייחס לבעיה של אספקת חשמל לפיתול העירור ויצירת שטף מגנטי של עירור כדי לבסס את השדה המגנטי הראשי.
