מהנדסים עכשוויים מכבדים ומדברים עליהם מנוע סרוו, כמעט שאי אפשר לתאר להזכיר בקרת תנועה מבלי לדבר על מנוע סרוו, מהנדסים אובססיביים עם בקרת לולאה סגורה של מנוע סרוו, משכר עם היתרונות של תגובה גבוהה ומהירות גבוהה ודיוק גבוה, באמת "שלוש גבוהות". עם זאת, כאמור, במנוע הסרוו יש את הפגמים הבלתי נמנעים הבאים:
1. אין אפשרות לנוח: עם בקרת לולאה סגורה, מנוע סרוו עצמו מבנה ותכונות ההחלטה, מנוע סרוו אינו יכול לנוח מוחלט מתי לעצור, בהפרעה בעומס קטן או פרמטרים של מנוע סרוו באגים במקרים טובים, מנוע הסרוו תמיד משתנה בין דופק פלוס ומינוס 1 (לגבי עמדת המקודד ניתן לראות ערכים סרוו, אשר נעו בין פלוס מינוס 1). במקרה של עיבוד תמונות זהו גורם המשפיע על הדיוק.
2. החלפת יתר: בעת מעבר ממהירות גבוהה למהירות נמוכה או נייחת, זה בלתי נמנע להחריף על מרחק מסוים ואז לתקן חזרה. כאשר הבקר שולח דופק למנוע הסרוו, מנוע הסרוו בדרך כלל לא פועל דופק אחד, אלא שלושה פולסים ואז שני פעימות לאחור. הדבר קטלני במצבים בהם נדרש דופק אחד להזיז דופק אחד בכל פעם, וביצוע פעולות יתר אינו מורשה.
3. ניפוי באגים מסובך: נהג הסרוו מכיל לעתים קרובות מאות פרמטרים ומאות דפי הוראות, מה שמאוד מפחיד את הטירון; שינוי מותג של מנוע סרוו יכול להיות גם כאב ראש אמיתי עבור הוותיק. זה גם מביא עבודה רבה עבור שירות ותחזוקה לאחר מכירה.
4. פריסטליזה במהירות נמוכה: פריסטליזה או זחילה מתרחשת כאשר מנוע סרוו פועל במהירות נמוכה.
מנוע צעד הלולאה הסגורה פותר בצורה מושלמת את הבעיות שלעיל.
ראשית, מנוע צעד הלולאה הסגור הוא במצב נייח לחלוטין במנוחה מכיוון שהמנוע עצמו הוא מנוע צעד.
שנית, מכיוון שמנוע ההליכה הסגור משלב את המאפיינים של מנוע דריכה ומצב בקרת סרוו, הוא לא יחליף (כיוון שהמאפיינים של מנוע ההליכה אינם חורגים).
שלישית, ניפוי באגים ושימוש הוא פשוט מאוד, רק צריך להתאים את מיקום פוטנציומטרי ה- 3 של הנהג, לא רק שיצרני ציוד יכולים להשתמש בהם, אלא גם משתמשים שמשתמשים יכולים להשתמש בהם, דרישות המשתמש נמוכות מאוד.
מאמר זה אמור להימנע מהנקודה שמנוע הציר לולאה סגורה טוב, לקבור את מנוע הסרוו, לא אובייקטיבי.
1. לא ניתן להישאר בשקט, מנוע צעד טוב יחסית בגלל נעילת מבנה הסריג הפנימי, וקלוריות יחסית. מנוע סרוו פנימי על ידי הזרם והמקודד למצב נעילה, הוא במאפייני קפיצת דופק קדימה ואחורה, שימוש בפועל יכול להיות מתאים להתאים את קשיחות המנוע כדי לשפר את מומנט הנעילה וביצועיו.
2. לחרוג. מנוע ההליכה הסגור הוא מערכת שקיימת לפתור מעבר ופספוס צעד. בשימוש בפועל שלי, אם מהירות העצירה קצרה, מעבר יתר לרוב יתרחש. עם זאת, לא מעניין אותי הבעיה הזו מכיוון שהסביבה אינה קפדנית, מכיוון שהלולאה הסגורה תחזור בסופו של דבר למצב שלה. אם יש לפתור מעבר יתר, אני חושב שהוא עדיין זקוק למתכנתים כדי להתאים את עליית המהירות ונפילת עקומת וזמן.
3. ניפוי באגים מסובך, ועליך ללמוד אותו כל יום. ניפוי באגים זה עדיין מבוסס על מהנדס שתכנן את פרמטרי הנהג.
4. Peristaltic במהירות נמוכה, כוונן את לוח ההילוכים של כונן סרוו באופן מכני בהתאם למצב הספציפי כדי להפחית את הפריסטלטיקה.
העלות, מבינה גם את הפונקציה של מחיר מנוע סרוו אכן מאשר עם כוח מנוע צעד לולאה סגורה, ישנם יתרונות ביחס shangbu של המנוע, אך האמת היא: פרוטה אחת נקודות טובות, הרבה מנוע צעד לולאה סגורה, מנוע, אם כי מוכן, אבל הכונן והפונקציה המתאימה הוא צנוע יותר, המרדף אחר הפרטים עדיין צריך להשתמש במערכת סרוו.
מנוע אסינכרוני ac הוא המנוע המוביל מתח זרם חילופין, הנמצא בשימוש נרחב במאווררים חשמליים, מקררים, מכונות כביסה, מזגנים, מייבשי שיער, שואבי אבק, מכסה מנוע, מדיחי כלים, מכונות תפירה חשמליות, מעבדי מזון ומוצרי בית אחרים וכלים חשמליים שונים. , ציוד אלקטרומכני קטן.
מנועי אינדוקציה אקוסטיים מחולקים למנועי אינדוקציה ומנועי קומוטטור מתח.מנוע אינדוקציה מחולק למנוע אסינכרוני חד-פאזי, מנוע AC ו- DC לשימוש כפול ומנוע דוחה.
מהירות המנוע (מהירות הרוטור) פחות ממהירות השדה המגנטי המסתובב.זה בעצם אותו דבר כמו מנוע אינדוקציה.S = (ns - n) / ns.S מחליק,
Ns הוא מהירות שדה מגנטי, n הוא מהירות הרוטור.
המבנה של מנוע אסינכרוני תלת פאזי דומה למבנה של מנוע אסינכרוני חד-פאזי. חריץ ליבת הסטטור שלו משובץ בסיבובי תלת פאזיים (עם שרשרת שכבה אחת, שכבה יחידה קונצנטרית ושכבה יחידה). כאשר מתפתל סטטור מחובר לאספקת חשמל תלת פאזית, השדה המגנטי המסתובב הנוצר על ידי זרם מתפתל מייצר זרם אינדוקציה במוליך הרוטור. תחת האינטראקציה של זרם אינדוקציה ופער אוויר שדה מגנטי מסתובב, הרוטור מייצר ארון מסתובב אלקטרומגנטי (כלומר ארון מסתובב אסינכרוני), גורם למנוע להסתובב.
עיקרון בסיסי:
1. כאשר המנוע האסינכרוני תלת-פאזי מחובר לאספקת החשמל התלת-פאזית, מתפתל הסטטור התלת-פאזי זורם דרך הזרם הסימטרי התלת-פאזי כדי לייצר את הכוח המגנטי-תלת-פאזי (כוח המגנט המנוע המסתובב) ומייצר את הסיבוב המסתובב שדה מגנטי.
2. לשדה המגנטי המסתובב תנועת חיתוך יחסית עם מוליך הרוטור. על פי העיקרון של אינדוקציה אלקטרומגנטית, מוליך הרוטור מייצר כוח אלקטרומוטיבי המושרה וזרם מושרש.
3. על פי חוק הכוח האלקטרומגנטי, מוליך הרוטור הנושא זרם מושפע מכוח אלקטרומגנטי בשדה המגנטי ויוצר מומנט אלקטרומגנטי המניע את הרוטור להסתובב. כאשר מוט המנוע נטען באופן מכני, הוא מפלט את האנרגיה המכנית כלפי חוץ.
מנוע אינדוקציה הוא מנוע זרם חילופין, מהירות העומס שלו ויחס תדר הרשת המחובר אינם קשר קבוע.זה משתנה גם עם גודל העומס.ככל שמומנט העומס גדול יותר, כך יורד מהירות הרוטור.מנוע אינדוקציה כולל מנוע אינדוקציה, מנוע אינדוקציה הזנה כפולה ומנוע קומוטטור זרם חילופין.מנוע אינדוקציה הוא הנפוץ ביותר, ואינו גורם לאי הבנה או בלבול במקרה, המכונה בדרך כלל מנוע אינדוקציה מנוע אינדוקציה.
מתפתל הסטטור של מנוע אינדוקציה רגיל מחובר לרשת החשמל AC, ואת סלילת הרוטור אין צורך לחבר עם מקורות כוח אחרים.לכן יש לו את היתרונות של מבנה פשוט, ייצור נוח, שימוש ותחזוקה, פעולה אמינה, איכות נמוכה ועלות נמוכה יותר.למנוע אסינכרוני יעילות הפעלה גבוהה יותר ומאפייני עבודה טובים יותר, מכל עומס לטווח עומס מלא ליד פעולה מהירה קבועה, יכול לעמוד בדרישות ההעברה של מכונות הייצור התעשייתי והחקלאי.קל להפיק מנוע אינדוקציה לסוגים שונים של הגנה, כדי להתאים את עצמם לצרכים של תנאים סביבתיים שונים.כאשר המנוע האסינכרוני פועל, יש לספוג את כוח העירור התגובה מרשת הכוח, כך שגורם ההספק של רשת הכוח הופך להיות רע.לכן, טחנת הכונן הכונן, מדחס ומכשור מכני במהירות גבוהה אחרים, במהירות נמוכה, משתמשים לעתים קרובות במנוע סינכרוני.מכיוון שלמהירות מנוע האינדוקציה ומהירות השדה המגנטית המסתובבת שלו יש יחסי slip מסוימים, ביצועי ויסות המהירות שלו גרועים (למעט מנוע commutator ac).חסכוני ונוח יותר לאמץ מנוע dc למכונות תובלה, טחנת גלגול, כלי מכונות גדולים, מכונות דפוס וצביעה ומכונות לייצור נייר הדורשות טווח ויסות מהיר ורחב.עם זאת, עם פיתוח מכשירים אלקטרוניים בעלי עוצמה גבוהה ומערכת ויסות מהירות זרם חילופין, ביצועי ויסות המהירות וכלכלתם של מנוע אינדוקציה עם ויסות מהירות רחבה היו דומים לזה של מנוע DC.
הסטטור מורכב ממסגרת וליבת ברזל עם סלילה.הגרעין מוצב על ידי חריץ האגרוף של יריעת פלדת סיליקון, והחריץ משובץ בשתי קבוצות של פיתולים עיקריים (הידועים גם כסלולי ריצה) ופיתולי עזר (המכונים גם פיתולי התחלה) המופרדים זה מזה על ידי 90 ° זווית חשמלית.הפיתול העיקרי מחובר לאספקת החשמל AC, והסלילה העזרית מחוברת למתג הצנטריפוגלי S או לקבל ההתחלה וקבל ההפעלה בסדרה, ואז מחוברת לאספקת החשמל.
הרוטור הוא רוטור אלומיניום יצוק בכלוב, המשמש ליציקת ליבת הברזל לחריץ של ליבת הברזל לאחר למינציה, ולהטיל את טבעת הקצה יחד למעגל הקצר של מוט מדריך הרוטור לסוג כלוב הסנאי.
מנוע אסינכרוני חד פאזי מחולק לנגד שלב אחד שמתניע מנוע אסינכרוני, קבל חד-פאזי מנוע אסינכרוני, קבלים חד-פאזיים המפעילים מנוע אסינכרוני ומנוע חד-פאזי קבלים מנוע אסינכרוני.
לרוב נעשה שימוש ברוטור אלומיניום יצוק מגלף.על פי תצורת הסטטור השונה, ניתן לחלק אותו למנוע ברדס מנוע מכסה המנוע ולמנוע מכסה המנוע המרומז.
ליבת הסטטור של מנוע מכסה המנוע הבולט היא מסגרת שדה מגנטי מרובעת, מלבנית או מעגלית עם מוטות מגנטיים בולטים. בכל עמוד יש טבעות נחושת קצרות עזר אחת או יותר, כלומר פיתולי מכסה המנוע.המתפתל המרוכז על הקוטב המגנטי הבולט הוא הפיתול העיקרי.
סוג מוט מוט שאינו בולט, ליבת סטטור מוט מוט זהה לליבה המשותפת של מנוע חד פאזי, המתפתל סטטט מאמצ את המתפתל המופץ, ההתפלגות העיקרית בחריץ סטטור מתפתל, מוט המפותל המפותל אינם טבעת נחושת במעגל קצר, אבל עם הגס יותר מוטבע התיל האמייל כשהוא מפותל (סדרה אחרי קצר חשמלי) המוטבע בחריץ הסטטור (כשני שלישים מכלל החריצים הכוללים), קבוצת תמיכה.המתפתל העיקרי ומתפתל מכסה המנוע מרוחקים בזווית מסוימת זה מזה.
כאשר הסיבוב העיקרי של מנוע עמוד הכיסוי מופעל, ריתולי עמוד הכיסוי יפיקו גם זרם אינדוקציה, כך שהעמוד המגנטי הסטטורי המכוסה על ידי פיתולי עמוד הכיסוי יסובב את חלק השטף ואת החלק הלא מכוסה לכיוון הכיוון מכסים פיתולי עמוד.
הסטטור של מנוע סדרה חד פאזית מורכב מליבת עמוד בולט ומתפתל עירור, והרוטור מורכב מליבת מוט נסתרת, מתפתל ארמטורה, קומוטטור ופיר מסתובב.נוצר מעגל סדרתי בין מתפתל התרגשות לבין מתנשא המתנשא דרך המברשת והתנעה.
מנוע סדרה חד-פאזית שייך למנוע AC ול- DC כפול, שיכול לעבוד עם אספקת חשמל AC וספק כוח DC.
מנוע סינכרוני ומנוע אינדוקציה הם מנועי זרם חילופין נפוצים.המאפיינים הם כדלקמן: בפעולה במצב יציב, קיים קשר קבוע בין מהירות הרוטור לתדר רשת הספק n = ns = 60f / p, ו- ns הופך למהירות סינכרונית.אם התדר של רשת הכוח קבוע, המהירות של המנוע הסינכרוני קבועה ובלתי תלויה בעומס.מנוע סינכרוני מחולק למחולל סינכרוני ולמנוע סינכרוני.מנוע סינכרוני הוא האלטרנטור העיקרי בתחנת הכוח המודרנית.
הקמת השדה המגנטי הראשי: סלילת ההתרגשות מחוברת לזרם ההתרגשות של dc, ונוצר השדה המגנטי המעורר עם קוטביות, כלומר, השדה המגנטי הראשי נוצר.
מוליך נשיאת זרם: מתנפח סימטרי תלת-פאזי מתפתל ACTS ככוח המתפתל והופך לנשא של פוטנציאל מושרש או זרם מושרה.
חיתוך תנועה: המנוע העיקרי מניע את הרוטור לסובב (מכניס את האנרגיה המכנית למנוע), והשדה המגנטי המרגש הקוטב מסתובב עם הפיר וחותך את פיתולי הסטטור ברציפות (שווה ערך למוליכה השדה המגנטי של המוליך חיתוך הפוך של המפתל ).
יצירת הפוטנציאל לסירוגין: עקב תנועת החיתוך היחסית בין מתפתל הארמטורה לבין השדה המגנטי העיקרי, תפתל התנודתיות לגודל ולכיוון של הפוטנציאל הסיבובי הסימטרי התלת-פאזי המשתנה מדי פעם.ניתן לספק אספקת חשמל AC באמצעות חוט ההובלה.
אלטרנטיבות וסימטריה: קוטביות לסירוגין של פוטנציאל המושרה כתוצאה משדה מגנטי מסתובב;בגלל הסימטריה של סלילת armature מובטחת הסימטריה התלת-פאזית של פוטנציאל ההשראה.
מנוע סינכרוני AC הוא סוג של מנוע כונן במהירות קבועה, מהירות הרוטור שלו ותדר הכוח שומרים על יחסי פרופורציה קבועים, נעשה שימוש נרחב במכשירים אלקטרוניים, ציוד משרדי מודרני, מכונות טקסטיל וכן הלאה.
מנוע סינכרוני מגנטי קבוע
מנוע סינכרוני מגנטי קבוע שייך למנוע סינכרוני מגנט קבוע למגנט אסינכרוני, שמערכת השדה המגנטית שלו מורכבת ממגנט קבוע אחד או יותר, בדרך כלל ברוטור הכלוב עשוי ריתוך מאלומיניום יצוק או רצועת נחושת, בהתאם למספר הדרוש של הקטבים המותקנים עם מוטות מגנטיים של מגנטים קבועים.מבנה הסטטור דומה לזה של מנוע אסינכרוני.
כאשר מתפתל הסטטור מחובר לאספקת החשמל, מנוע עם עיקרון של מנוע אסינכרוני מתחיל מווסת, סיבוב למהירות סינכרונית, הנוצרת על ידי שדה מגנטי רוטור מגנט קבוע ושדה מגנטי סטטורי של מומנט אלקטרומגנטי סינכרוני, המומנט האלקטרומגנטי הנוצר על ידי המגנט הקבוע שדה מגנטי של הרוטור ומומנט ההתנגדות המגנטית של השדה המגנטי של הסטטור לייצור סינתזה) ימשוך פנימה את הרוטור הסינכרוני, לתוך מנוע סינכרוני.
מנוע סינכרוני רתיעה מכונה גם מנוע סינכרוני תגובתי. זהו מנוע סינכרוני המייצר מומנט רתיעה בגלל ההבדל בהתנגדות המגנט בין הרביע לציר הישר של הרוטור. מבנה הסטטור שלו דומה לזה של המנוע האסינכרוני, אך מבנה הרוטור שונה.
מנוע סינכרוני רתיעה
עם התפתחותו של מנוע אינדוקציה לכלוב, על מנת לגרום לפונקציה החשמלית לייצר מומנט התחלה אסינכרוני, הרוטור מצויד גם בפצע אלומיניום יצוק בכלוב.הרוטור מסופק עם חריץ תגובה המתאים למספר קטבי הסטטור (רק החלק הקוטב הבולט, ללא מתפתל עירור ומגנט קבוע), המשמש לייצור מומנט סינכרוני רתיעה.על פי המבנים השונים של חריצי התגובה על הרוטור, ניתן לחלק אותו לרוטור פנימי מסוג התגובה, לרוטור מסוג התגובה החיצונית ולרוטור מסוג התגובה החיצונית.החריץ הפנימי של רוטור התגובה הפנימית חוסם את השטף המגנטי בכיוון הציר הצלב ומגביר את ההתנגדות המגנטית.הרוטור התגובה הפנימי והחיצוני בשילוב עם שני סוגי המאפיינים של מבנה הרוטור לעיל, הפיר הישיר והבדל פיר הרביעייה, כך שאנרגיית הכוח המנועית גדולה יותר.ניתן לחלק מנועים סינכרוניים רתיעה גם לסוג פועל קבלים חד-פאזי, סוג התחלה של קבלים חד-פאזיים, סוג קבלים בעל ערך חד-פעמי וסוגים אחרים.
מנוע סינכרוני היסטריזה הוא סוג של מנוע היסטריזה שמשתמש בחומרים היסטריים לשם יצירת מומנט היסטריזה.הוא מחולק למנוע סינסטרוני היסטורי מסוג רוטור פנימי, מנוע סינכרוני היסטורי מסוג רוטור חיצוני ומנוע סינכרוני היסטריזה מסוג פאזה אחת.
מבנה הרוטור של המנוע הסינכרוני ההיסטריזה הרוטור הפנימי הוא סוג מוט בולט, עם מראה גלילי חלק. על הרוטור אין פיתולים, אך קיימת שכבה יעילה טבעתית העשויה מחומר היסטריזה על העיגול החיצוני של הליבה.
לאחר חיבור מתפתל הסטטור לאספקת החשמל, השדה המגנטי המסתובב שנוצר גורם לרוטור ההיסטריס לייצר מומנט אסינכרוני ולהתחיל להסתובב, ואז למשוך את עצמו לפעולה סינכרונית.כאשר המנוע פועל בצורה אסינכרונית, הסטטט המסתובב שדה מגנטי ממגנט את הרוטור שוב ושוב בתדר החלקה.בפעולה סינכרונית, חומר ההיסטריה על הרוטור ממוגנט ומופיע עמוד מגנטי קבוע מגנט, וכך נוצר מומנט סינכרוני.המתנע הרך מאמץ שלושה טיריסטורים מקבילים מקבילים כווסת המתח המחובר לאספקת החשמל ולסטטור של המנוע.מעגל כזה דומה למעגל מיישר גשר עם שלושת השלבים.כאשר מפעילים את המנוע עם מתנע רך, מתח היציאה של התיריסטור גדל בהדרגה והמנוע מאיץ בהדרגה עד להפעלה מלאה של התיריסטור. המנוע עובד על המאפיינים המכאניים של המתח המדורג בכדי לממש התחלה חלקה, להפחית את זרם ההתחלה ולהימנע מתחילת נסיעות זרם יתר.כאשר המנוע מגיע למהפכה מדורגת, נגמר תהליך ההתחלה, והמתנע הרך יחליף אוטומטית את התיריסטור שהושלם במגע עוקף כדי לספק מתח מדורג לפעולה הרגילה של המנוע, כדי להפחית את אובדן החום של התיריסטור, להאריך חיי השירות של המתנע הרך, לשפר את יעילות העבודה שלו ולהימנע מזיהום הרמוני ברשת החשמל.המתנע הרך מספק גם פונקציית עצירה רכה. בניגוד לתהליך ההתחלה הרך, המתח יורד בהדרגה והמהפכה יורדת בהדרגה לאפס כדי להימנע מהלם מומנט שנגרם כתוצאה מעצירה חופשית.
מנוע מפחית הוא שילוב של מפחית ומנוע (מנוע).בדרך כלל מכונה שילוב זה כמנוע הילוכים או מנוע הילוכים.בדרך כלל על ידי מפעל הייצור המפחית המקצועי הרכבה משולבת לאחר אספקה מלאה.מנוע האטה נמצא בשימוש נרחב בתעשיית הברזל והפלדה, בתעשיית המכונות וכן הלאה.היתרון בשימוש במנוע צמצום הוא לפשט את העיצוב ולחסוך מקום.
1. מנוע המקטין מיוצר על פי הדרישות הטכניות הבינלאומיות עם תוכן טכנולוגי גבוה.
2, חוסך מקום, אמין ועמיד, קיבולת עומס גבוהה, הספק עד מעל 95KW.
3, צריכת אנרגיה נמוכה, ביצועים מעולים, יעילות הפחתה עד יותר מ- 95%.
4, רטט קטן, רעש נמוך, חיסכון באנרגיה גבוהה, בחר חומר פלדה באיכות גבוהה קטע, גוף תיבת ברזל יצוק, משטח הילוכים לאחר טיפול בחום בתדר גבוה.
5, לאחר עיבוד מדויק, על מנת להבטיח את דיוק המיקום, כל אלה מהווים את מכלול העברת ההילוכים המנועיים להפחתת הילוכים עם מגוון מנועים, היווצרות שילוב מכני וחשמלי, להבטיח באופן מלא את השימוש במאפייני איכות המוצר.
6. המוצר מאמצ את הרעיון העיצובי של הסדרה ומודולריזציה ובעל מגוון רחב של יכולת הסתגלות. לסדרת מוצרים זו יש מספר גדול במיוחד של שילובי מנוע, עמדות התקנה ותכניות מבניות.
סיווג מנוע להפחתה:
1. מנוע להפחתת הילוכים בעוצמה גבוהה
2. מנוע להפחתת הילוכים סליליים קואקסיים
3. מנוע להפחתת הילוכים סליליים פיר מקביל
4. מנוע להפחתת ציוד שפוע ספירלית
5. מנוע להפחתת הילוכים מסדרת YCJ
מנוע הפחתה נמצא בשימוש נרחב במתכות, כרייה, הרמה, תחבורה, מלט, בנייה, תעשייה כימית, טקסטיל, הדפסה וצביעה, מנגנון כונן להפחתת ציוד מכני כללי אחר.
