50-1200Nm תולעת הילוכים מפחית מהירות מנוע תיבת הילוכים דיוק גבוה של מפחית הילוכים סליל
התפלגות יחס ההעברה של מפחית הילוכים פינים מיקרו-ציקלואידיים מכיוון שיחס ההעברה המרבי של מפחית הילוכים משופע חד-שלבי אינו עולה על 10, כאשר יחס ההעברה הכולל נדרש לחרוג מערך זה, מפחית הילוכים משופע דו-שלבי או רב-שלבי לשמש. בשלב זה, יש לשקול את החלוקה הסבירה של יחסי ההעברה בכל הרמות, אחרת זה ישפיע על גודל הממדים הכוללים של מפחית ההילוכים המשופע והאם ניתן לנצל את כושר הנשיאה במלואו. ניתן לחלק את יחס ההעברה לפי העקרונות הבאים לפי דרישות שימוש שונות:
(1) להפוך את כושר הנשיאה של כל רמות ההולכה כמעט שווה;
(2) צמצם למינימום את הממד והמסה הכוללת של מפחית הילוכים משופעים;
(3) הפוך את התמסורת עם מומנט האינרציה המינימלי;
(4) הפוך את עומק טבילת השמן של גלגלי שיניים גדולים בכל רמות ההילוכים לשווה בערך
המבנה של CVT מורכב בעיקר מגיר (או תולעת), ציר, מיסב, קופסה וכו'. התיבה חייבת להיות בעלת קשיחות מספקת. על מנת להבטיח את הקשיחות ופיזור החום של הקופסה, לרוב מבוצעות צלעות חיזוק על הדופן החיצונית של הקופסה. על מנת להקל על הייצור, ההרכבה והשימוש במקטין ההילוכים המשופעים, מוגדרות גם סדרה של אביזרים על מפחית ההילוכים המשופע, כגון חורי בדיקה, פתחי אוורור, מדדי שמן או מחוון מפלס שמן, ווים וברגים מכסים.
יחס ההעברה של סדרה זו קבוע, אך בפועל הנדסי, חלק ממכונות העבודה צריכות לרוב לעבוד במספר מהירויות שונות, ולכן יש צורך להתאים את יחס ההעברה בין המניע הראשי למכונה הפועלת בכל עת בהתאם לשימוש דרישות.
עקרון עבודה: בהתאם להעברת החיכוך, שנה את רדיוס התפוקה של החלקים המונעים והמונעים כדי לא להשיג שום שינוי ביחס ההעברה. יחס ההעברה קבוע, אך בפועל ההנדסי, חלק ממכונות העבודה צריכות לרוב לעבוד במספר מהירויות שונות, ולכן יש צורך להתאים את יחס ההעברה בין המניע הראשי למכונה הפועלת בכל עת בהתאם לדרישות השימוש.
סוג: תיבת הילוכים מדורגת - ניתן לדרג את ההעברה של תיבת הילוכים בדרגה רק באמצעות מנגנון הבקרה בהתאם לדרישות התכנון שנקבעו, ויחס ההעברה של תיבת הילוכים ללא מדרגות - ניתן לשנות את ההילוכים חסרת המדרגות בטווח התכנון שנקבע מראש.
50-1200Nm תולעת הילוכים מפחית מהירות מנוע תיבת הילוכים דיוק גבוה של מפחית הילוכים סליל
המבנה של מפחית גלגלי שיניים ציקלואידי מיניאטורי WB100 מורכב בעיקר מהתפלגות יחס ההעברה של הילוך (או תולעת), פיר ומפחית גלגלי שיניים משופעים. מכיוון שיחס ההעברה המרבי של מפחית הילוכים משופע חד-שלבי אינו עולה על 10, כאשר יחס ההעברה הכולל נדרש לעלות על ערך זה, יש להשתמש במפחית הילוכים משופע דו-שלבי או רב-שלבי. בשלב זה, יש לשקול את החלוקה הסבירה של יחסי העברה בכל הרמות. אחרת, זה ישפיע על גודל הממדים הכוללים של מפחית הילוכים משופע והאם ניתן לחלק את כושר הנשיאה כיחס ההעברה של תיבת ההילוכים חסרת המדרגות. מכיוון שיחס ההעברה המרבי של מפחית הילוכים משופע חד-שלבי אינו עולה על 10, כאשר יחס ההעברה הכולל נדרש לעלות על ערך זה, יש להשתמש במפחית הילוכים משופע דו-שלבי או רב-שלבי. בשלב זה, יש לשקול את החלוקה הסבירה של יחסי ההעברה בכל הרמות, אחרת זה ישפיע על גודל הממדים הכוללים של מפחית ההילוכים המשופע והאם ניתן לנצל את כושר הנשיאה במלואו. ניתן לחלק את יחס ההעברה לפי העקרונות הבאים לפי דרישות שימוש שונות:
(1) להפוך את כושר הנשיאה של כל רמות ההולכה כמעט שווה;
(2) צמצם למינימום את הממד והמסה הכוללת של מפחית הילוכים משופעים;
(3) הפוך את התמסורת עם מומנט האינרציה המינימלי;
(4) הפוך את עומק טבילת השמן של גלגלי שיניים גדולים בכל רמות ההילוכים לשווה בערך.
המפחית הוא מכונה מדויקת יחסית, המשמשת להפחתת מהירות ולהגברת המומנט. במקומות מסוימים, הוא משמש גם להגברת מהירות, הנקרא מגביר מהירות. הוא משמש בדרך כלל עבור ציוד תמסורת עם מהירות נמוכה ומומנט גדול. הספק של מנוע, מנוע בעירה פנימית או פעולה אחרת במהירות גבוהה מופחת על ידי חיבור הגלגל שיניים עם פחות שיניים על פיר הכניסה של המפחית עם ההילוך הגדול על פיר הפלט. למפחיתים רגילים יש גם כמה זוגות של הילוכים עם אותו עיקרון כדי להשיג את אפקט ההפחתה האידיאלי. היחס בין מספר השיניים של גלגלי שיניים גדולים וקטנים הוא יחס ההעברה.
ישנם סוגים, זנים וסוגים רבים של מפחיתים, ויש יותר מ-40 סוגים של מפחיתים שנוסחו כתקן הלאומי. המפחית מסווג על פי פרופיל שן ההילוכים המאומץ ועקומת פרופיל השן; סוג המפחית הוא המפחית בעל מבנה שונה המעוצב בהתאם לצרכי הניצול; סוג המפחית הוא מפחית בעל מאפיינים שונים המתוכננים על בסיס מבנה בסיסי על פי קשיות משטח השן, שלבי ההולכה, סוג הפיר, סוג ההרכבה, סוג ההתקנה, סוג החיבור וגורמים נוספים.
יחס מהירות=סיבובי תפוקת מנוע ÷ סיבובי תפוקת מפחית ("יחס מהירות" נקרא גם "יחס העברה") 1. דע את הספק המנוע, יחס המהירות ומקדם השירות, וחשב את מומנט המפחית באופן הבא: מומנט מפחית=9550 × מנוע כוח ÷ סיבובי הספק מנוע × יחס מהירות × גורם שירות 2. דע את המומנט, סיבובי מוצא המפחית ומקדם השירות, וחשב את הספק המנוע הנדרש למפחית באופן הבא: הספק מנוע=מומנט ÷ 9550 × סיבובי כניסת הספק המנוע ÷ מהירות יחס ÷ גורם שירות יש לו סוגים רבים, דגמים שונים, ולסוגים שונים יש שימושים שונים.
50-1200Nm תולעת הילוכים מפחית מהירות מנוע תיבת הילוכים דיוק גבוה של מפחית הילוכים סליל
ישנם סוגים רבים של מפחיתים, אותם ניתן לחלק למפחיתי הילוכים, מפחיתי הילוכים תולעים ומפחיתי הילוכים פלנטריים בהתאם לסוג ההילוכים; על פי שלבי שידור שונים, ניתן לחלק אותו למפחיתים חד-שלביים ורב-שלביים; על פי צורת ההילוכים, ניתן לחלק אותו למפחית הילוכים גלילי, מפחית הילוכים משופע ומפחית הילוכים גלילי משופע; על פי פריסת השידור, ניתן לחלק אותה למפחיתים ניתנים לפריסה, זרימה מפוצלת ומפחיתים קואקסיאליים. להלן סיווגי מפחיתי הילוכים נפוצים:
1. מפחית ציקלואידי 2, מפחית הילוכים גלילי מוקשה 3, מפחית הילוכים פלנטרי. 4. מפחית משטח שן רך 5, מפחית שלוש טבעות 6, מפחית מנוף 7, מפחית ציוד תולעת 8, מפחית משטח שן קשה 9, מפחית מהירות ללא מדרגות
רובוט תעשייתי הוא אחד הציוד המתקדם ביותר בפיתוח בינה תעשייתית ויישום טכנולוגיית בינה מלאכותית. רובוטים תעשייתיים צריכים להיות בעלי תנועה ומיקום מדויקים, כמו גם דרגות חופש מרובות ופעולה מרובת מהירות, וזה גם ההבדל בקושי הטכני בין רובוטים מרובי מפרקים לרובוטים שאינם משותפים במידה מסוימת. רובוטים מפרקים יכולים לבצע עבודה רבה בדומה להרכבה אוטומטית, צביעה, הובלה, ריתוך וכו', ועבודות אלו דורשות יחסי מהירות שונים כדי לתאם את כל תהליך הפעולה להשגת יישום ואפקט מדויקים. בשלב זה, יש צורך במפחיתים.
מפחית קרוואנים הוא אחד מהמפחיתים הנפוצים ביותר ברובוטים תעשייתיים כיום. עקרון העבודה של מפחית קרוואנים מורכב ממפחית גלגלי שיניים גליליים מהסוג הראשון והשלב השני מפחית גלגלי שיניים ציקלואידליים. גלגל השמש המניע מחובר לציר הקלט. אם גלגל השיניים המרכזי המסתובב מסתובב בכיוון השעון, הוא יניע שלושה גלגלי שיניים פלנטריים המסודרים ב-120 מעלות כדי להסתובב נגד כיוון השעון תוך סיבוב סביב ציר ההילוכים המרכזי. שלושת גלי הארכובה מחוברים לגלגלי השיניים הפלנטריים ומסתובבים באותה מהירות. שני גלגלי שיניים ציקלואידיים עם הפרש פאזה של 180 מעלות תלויים על שלושת צירי הארכובה ומתערבים בגלגלי המחט הקבועים. כאשר הצירים שלהם מסתובבים סביב ציר גלגל המחט, הוא גם מסתובב בכיוון ההפוך, כלומר בכיוון השעון. מנגנון הפלט (כלומר נושא הכוכבים) מונע על ידי שלושה זוגות של מיסבי תמיכה של גל ארכובה שמותקנים עליו, ומעביר את וקטור הסיבוב על גלגל השיניים הציקלואידי ביחס מהירות של 1:1.
50-1200Nm תולעת הילוכים מפחית מהירות מנוע תיבת הילוכים דיוק גבוה של מפחית הילוכים סליל
תמסורת RV היא סוג חדש של תמסורת, אשר פותחה על בסיס תמסורת פלנטרית ציקלואידית מסורתית. זה לא רק מתגבר על החסרונות של תמסורת ציקלואידית כללית בפינים, אלא יש לו גם סדרה של יתרונות כמו נפח קטן, קל משקל, טווח יחס העברה גדול, חיים ארוכים, דיוק יציב, יעילות גבוהה והעברת העברה יציבה. יותר ויותר תשומת לב ניתנה בבית ובחו"ל. מפחית קרוואנים מורכב מגלגל פינים ציקלואידי ותמיכה פלנטרית, הנמצאת בשימוש נרחב ברובוטים תעשייתיים, כלי מכונות, ציוד בדיקה רפואי, מערכות קליטת לוויינים ותחומים אחרים בשל גודלו הקטן, עמידות בפני פגיעה חזקה, מומנט גדול, דיוק מיקום גבוה, רטט קטן, יחס האטה גדול ויתרונות רבים אחרים. יש לו חוזק עייפות, קשיחות ואורך חיים גבוהים בהרבה מהכונן ההרמוני הנפוץ ברובוטים, ודיוק שגיאות ההחזרה יציב, בשונה מהכונן ההרמוני, אשר יקטין משמעותית את דיוק התנועה עם הגדלה של זמן השירות. לכן, מפחית קרוואנים נמצא בשימוש נרחב עבור שידור רובוט ברמת דיוק גבוהה במדינות רבות בעולם. לכן, מפחית ה-RV יחליף בהדרגה את המפחית ההרמוני בתמסורת הרובוט המתקדמת.
לאחר הבנת עיקרון העבודה של מפחית קרוואנים, נוכל לגלות שכאשר מפחית קרוואנים מאט בשלב הראשון, זהו יחס ההפחתה הכולל המתקבל על ידי הכפלת יחס ההפחתה שנוצר על ידי האינטראקציה של גל הארכובה, גלגל השיניים המבוא וגלגל השיניים , ויחס ההפחתה השני שנוצר על ידי האינטראקציה של פיר אקסצנטרי, מיסב רולר מחט וציוד קרוואנים. לכן, ניתן להשיג טווח יחס הפחתה גדול כדי להבטיח מומנט מספיק להשלמת עבודה בעוצמה גבוהה יותר עבור רובוטים תעשייתיים.
סקירת מוצר של מנוע מפחית גלגלים סליליים מסדרת F: 1. מנוע מפחית גלגלים סליליים מסדרת F מאמץ עיצוב מודולרי וניתן לשלבו בהתאם לדרישות הלקוח,
2. המפחית מונע על ידי גלגל שיניים פלנטרי לא רצוף, עושה שימוש רציונלי ברישת וחלוקת כוח פנימית וחיצונית,
3. כל גלגלי השיניים מקרבים ומרווים כדי לקבל משטח עמיד בפני שחיקה קשיח גבוה. לאחר טיפול בחום, כל גלגלי השיניים נטחנים כדי להפחית את הרעש ולשפר את היעילות וחיי השירות של המכונה כולה.
4. מפחית ההילוכים מאופיין במשקל קל, נפח קטן, טווח יחס העברה גדול, יעילות גבוהה, פעולה חלקה, רעש נמוך ויכולת הסתגלות חזקה. מפחיתים נמצאים בשימוש נרחב במטלורגיה, כרייה, הרמה ותחבורה, חשמל, אנרגיה, חומרי בניין, תעשייה קלה, תחבורה ומגזרי תעשייה אחרים.
מאפייני ביצועים:
1. מנוע הפחתת הילוכים סלילי של פיר מקבילי מסדרת F מאמץ העברת גלגלי שיניים פלנטריים סתמיים, ועושה שימוש רציונלי בחיבור פנימי וחיצוני וחלוקת כוח. לכן, יש לו את המאפיינים של משקל קל, נפח קטן, טווח יחס העברה גדול, יעילות גבוהה, פעולה חלקה, רעש נמוך, יכולת הסתגלות חזקה וכו'
2. גוף הקופסה עשוי מברזל רקיע, מה שמשפר מאוד את הקשיחות וההתנגדות הסיסמית של גוף הקופסה.
3. מצב קלט: קלט ציר קונצנטרי, קלט גלגל שיניים סליל, קלט גלגל שיניים סליל משופע, קלט גלגל שיניים משופע.
4. מצב פלט: סוג ספליין פנימי, סוג דיסק כווץ פיר חלול, סוג ספליין חיצוני, מפתח שטוח פיר מוצק.
5. סוג התקנה: התקנה אופקית, התקנה אנכית, התקנת זרוע מומנט.
6. אומץ עיצוב מודולרי, שניתן לשנות ולשלב בהתאם לדרישות הלקוח.
7. בשילוב עם סדרת R וסדרת K, ניתן לקבל יחס מהירות גבוה יותר.
פרמטרים טכניים:
טווח יחס מהירות: 3.81~281.71 עבור סוג בסיסי, 31434 עבור סוג שילוב F/R
טווח מומנט: 200 ~ 18000 ננומטר
טווח הספק: 0.18 ~ 200 קילוואט
צורה מבנית:
F - סוג הארכת פיר, התקנת רגל FF - סוג הארכת פיר, התקנת אוגן
S - כניסת פיר חיבור מותקן על פיר
ציר KAF מותקן, מותקן על אוגן
רשימת שאילתות מהירה של דגם מנוע הפחתת סדרת F:
F37、F47、F57、F67、F77、F87、F97、F107、F127、F157
FA37、FA47、FA57、FA67、FA77、FA87、FA97、FA107、FA127、FA157
FF37、FF47、FF57、FF67、FF77、FF87、FF97、FF107、FF127、FF157
FAF37、FAF47、FAF57、FAF67、FAF77、FAF87、FAF97、FAF107、FAF127、FAF157
FAZ37、FAZ47、FAZ57、FAZ67、FAZ77、FAZ87、FAZ97、FAZ107、FAZ127、FAZ157
50-1200Nm תולעת הילוכים מפחית מהירות מנוע תיבת הילוכים דיוק גבוה של מפחית הילוכים סליל
מפחית ציוד סלילי מסדרת R
סקירת מוצר:
1. מפחית הילוכים סליל מסדרת R עם משטח שן קשיח כולל רטט נמוך, רעש נמוך וחיסכון גבוה באנרגיה;
2. מפחית סדרת R מותאם על ידי Shueide Group עם דגם מכני מתקדם בינלאומי של הילוכים;
3. מפחית סדרת R עשוי מפלדה מזויפת באיכות גבוהה, תיבת ברזל יצוק מפלדה, ומשטח הציוד כפוף לטיפול בחום בתדירות גבוהה;
4. מפחית הילוכים סליל מסדרת R עם משטח שן קשיח בעל צריכת אנרגיה נמוכה וביצועים מעולים. היעילות של מפחית הילוכים סליל קואקסיאלי R היא יותר מ-95%;
5. לאחר עיבוד מדוייק, כדי להבטיח את דרישות הציר המקביליות ומיקום המיסב, המפחית היוצר את מכלול ההילוכים הסליליים מצויד בסוגים שונים של מנועים, המשולבים באינטגרציה אלקטרומכנית, המבטיחים באופן מלא את מאפייני האיכות של מוצרי המפחית.
מאפייני ביצועים:
1. סדרת RM שתוכננה במיוחד לערבוב יכולה לשאת כוח צירי וכוח רדיאלי גדול.
2. שיטת התקנה: התקנת רגל, התקנת אוגן עם אוגנים גדולים וקטנים, קל לבחירה.
3. עבור פלט פיר מוצק, היעילות הממוצעת היא 96% עבור השלב השני, 94% עבור השלב השלישי, ו-85% עבור השילוב R/R.
4. קופסת היציקה האינטגרלית מאומצת, ולמבנה התיבה יש קשיחות טובה, שקל לשפר את חוזק הפיר ואת חיי השירות של המיסב.
5. פלט אופסט קטן, מבנה קומפקטי, ניצול מקסימלי של שטח התיבה, משני ושלישוני באותה תיבה.
פרמטרים טכניים:
טווח מומנט: R סוג בסיסי 85 ~ 18000 ננומטר, סוג RX 20 ~ 1680 ננומטר
טווח הספק: R סוג בסיסי 0.18 ~ 160 קילוואט, סוג RX 0.18 ~ 132 קילוואט
טווח יחס מהירות: 3.33 ~ 289.74 לסוג R בסיסי, 1.3 ~ 8.65 לסוג RX, 27001 לסוג R/R משולב
צורה מבנית:
R: התקנת רגל מאריכת פיר RF: התקנת אוגן
R... F: התקנת אוגן רגל RM: התקנת אוגן עם תיבת מיסבים מורחבת
RX: התקנת רגליים חד-שלבית RXF: התקנת אוגן חד-שלבית.
