מקודדי סיבוב מודדים את מספר הסיבובים, את זווית הסיבוב ואת מיקום הסיבוב.
מקודד OMRON הוא מכשיר שמרכיב וממיר אותות (כגון זרמי סיביות) או נתונים לאותות שניתן להשתמש בהם לתקשורת, שידור ואחסון.
E6CP-AG5C 256 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 1000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ6C 2000P / R 2M BY6 OMS, CWZ2C 6P / R 1000M BY OMS, E2B6-CWZ2C 6P / R 600M BY OMS, E2B6-CWZ2C 6P / R 360M BY OMS, E2A6-CW2C 3P / R 200M, E2EC-RR5ASM-2, E800CC-RX5ASM-2, E001 HAA5HH2B-FLK AC03-100
E5AN-HAA2HB AC100-240, E5AC-RX2ASM-000, E3Z-T86-D BY OMC, E3Z-T81A 2M BY OMC, E3Z-T81-L 2M BY OMS, E3Z-T81 2M BY OMC, E3Z-T61-L, E3Z-D61 2M מאת OMC, E3X-NH11 2M, E3S-R11 2M, E3S-AD87, E3NX-FA11 2M, E3M-VG12 2M
E3JM-10L BY OMC, E3JM-10L BY OMC, E3JK-DS30S3 2M BY OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E39-R1, E39-L98, E39-L131, E39-L131 , E32-ZD11N 2M BY OMS, E32-ZC31 2M BY OMS, E2E-X7D1-NZ. 2M, E2E-X7D1-NZ. 2 מ '
E2E-X5ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-X5ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-M1TGJ-UZ 0.3M BY OMS, E2E-X2D1-N 2M, E2E-X10ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-X10ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS, E2E-CR6C1 2M, E2CY-T11 2M
1. מצטבר
מקודדים מצטברים מפלטים מחרוזת דופק בהתאם לעקירה הסיבובית של ציר. ניתן לזהות את מספר הסיבובים על ידי ספירת מספר הפולסים.
1) E6A2-C
מקודד קומפקטי בקוטר חיצוני של 25 מ"מ
2) E6B2-C
מקודד לשימוש כללי עם קוטר חיצוני של 40 מ"מ. • דגם מצטבר • קוטר חיצוני של 40 מ"מ. • החלטה של עד 2,000 איש לאלף הופעות.
3) E6C2-C
מקודד לשימוש כללי עם קוטר חיצוני של 50 מ"מ.
• מודל מצטבר
• קוטר חיצוני של 50 מ"מ.
• החלטה של עד 2,000 איש לאלף הופעות.
• IP64 (בנייה משופרת חסינת שמן עם מיסבים אטומים)
• אפשרי חיבורי צד או גב. מודלים קווית מראש עם כבל מחובר בזווית.
2. מוחלט
מקודדים מוחלטים מפיקים את זווית הסיבוב באמצעות קוד מוחלט. ניתן לזהות את מיקום הסיבוב על ידי קריאת הקוד. זה מבטל את הצורך לחזור למקור בעת ההפעלה.
1) E6CP-A
מקודד מוחלט לשימוש כללי עם קוטר חיצוני של 50 מ"מ
• מודל מוחלט.
• קוטר חיצוני של 50 מ"מ.
• רזולוציה: 256 (8 סיביות).
• מבנה קל משקל באמצעות גוף פלסטי.
2) E6C3-A
• מודל מוחלט.
• קוטר חיצוני של 50 מ"מ.
• רזולוציה של עד 1,024 (10 סיביות).
• IP65 (הגנה משופרת נגד שמנים עם מיסבים אטומים)
• בקרת זווית אופטימלית אפשרית בשילוב עם PLC או Cam Positioner.
3) E6F-A
• מודל מוחלט.
• קוטר חיצוני של 60 מ"מ.
• רזולוציה של עד 1,024 (10 סיביות).
• הגנת IP65 מפני שמנים.
• פיר חזק.
3. יחידת אפליה ישירה
יחידת אפליה לכיוון מקבלת את אות הפרש השלבים מהמקודד לאיתור כיוון הסיבוב. ניתן לחבר יציאות מתח או אספן פתוח.
1) E63-WF
• אות הפרש שלבי קלט מהקודד לאיתור כיוון הסיבוב.
• תגובה במהירות גבוהה במהירות 120 קילו הרץ.
• מורכב למסלול DIN. עיצוב דק מאפשר יעילות הרכבה מעולה.
• מתג הלוח הקדמי מאפשר היפוך היגיון שלב Z. מאפשר חיבור בין יציאות מתח או יציאות אספן פתוח.
4. התקנים היקפיים
אביזרים הנדרשים על ידי מקודדי סיבוב מסופקים, כולל מצמדים, אוגנים ותושבות הרכבה סרוו.
מבוא:
מקודד Omron (מקודד Omron) הוא מקודד ידוע שפותח על ידי קבוצת Omron.
המקודד ממיר את העקירה הזוויתית או העקירה הלינארית לאות חשמלי. הראשון הופך לדיסק קוד, והאחרון נקרא סרגל קוד. ניתן לחלק את המקודד לשני סוגים: סוג קשר וסוג ללא מגע בהתאם לשיטת הקריאה. סוג הקשר מאמצ את תפוקת המברשת. מברשת יוצרת קשר עם האזור המוליך או לאיזור הבידוד כדי לציין אם מצב הקוד הוא "1" או "0"; האלמנט הרגיש ללא סוג המגע הוא מרכיב רגיש לאור או אלמנט רגיש למגנטיות. האזור השקוף והאזור האטום מעידים אם מצב הקוד הוא "1" או "0", והאותות הפיזיים שנאספו מומרים לאותות חשמליים הקריאים על ידי קוד המכונה באמצעות קידוד בינארי של "1" ו- "0". משמש לתקשורת, שידור ואחסון.
מקודד Omron (OMRON) הוא מכשיר המשמש למדידת מהירות הסיבוב. המקודד הסיבובי הפוטואלקטרי יכול להמיר את התזוזות המכניות כגון תזוזת הזווית ומהירות הזווית של פיר המוצא לפולסים חשמליים תואמים על ידי פלט דיגיטלי (REP) באמצעות המרה פוטואלקטרית. הוא מחולק לפלט יחיד ופלט כפול. הפרמטרים הטכניים כוללים בעיקר את מספר הפולסים לסיבוב (עשרות עד אלפים) ואת מתח אספקת החשמל. פלט יחיד פירושו שהפלט של המקודד הסיבובי הוא קבוצה של פולסים, והמקודד הסיבובי הפלט הכפול פולט שתי קבוצות של פולסים עם הפרש פאזה של 90 מעלות בין A / B. שתי קבוצות הפולסים לא יכולות רק למדוד את המהירות, אלא גם לקבוע את כיוון הסיבוב. Omron OMRON קרוב לזה הפתוח. עקרון עבודה: מתג הקרבה מורכב משלושה חלקים: מתנד, מעגל מתגים ומעגל פלט מוגבר. המתנד מייצר שדה מגנטי מתחלף. כאשר מטרת המתכת מתקרבת לשדה מגנטי זה ומגיעה למרחק החישה, נוצר בזרם המתכת זרם אדי המתנודד ואף נעצר. השינויים של תנודת תנודה ועצירת הרטט מעובדים על ידי מעגל המגבר שלאחר הבמה ומומר למתגים כדי להפעיל את מכשיר בקרת הכונן להשגת מטרת הזיהוי הבלתי פורמלי. ככל שהמטרה קרובה יותר לחיישן וככל שהמטרה קרובה יותר לחיישן, כך השיכוך בסליל גדול יותר: ככל שהשיכוך גדול יותר, כך זרם מתנד החיישן קטן יותר הוא אובדן הזרם של מתג הסמיכות האינדוקטיבי.
פלט אות מקודד:
(1) לפלט האות יש גל סינוס (זרם או מתח), גל מרובע (TTL, HTL), אספן פתוח (PNP, NPN), סוג דחיפה, ו- TTL הוא כונן דיפרנציאלי לטווח ארוך (סימטרי A, A- ; B, B-; Z, Z-), HTL נקרא גם יציאת push-pull ו- push-pull, ממשק התקני קבלת האות של המקודד צריך להתאים לקודד. חיבור אות - אות הדופק של המקודד מחובר לרוב לדלפק, PLC, למחשב. המודול המחובר בין PLC למחשב מחולק למודול במהירות נמוכה ולמודול במהירות גבוהה, ותדר המיתוג נמוך וגבוה. כגון חיבור חד פאזי, המשמש לספירה חד כיוונית ולמדידת מהירות חד כיוונית. חיבור דו-פאזי של AB משמש לספירה קדימה ואחורית, שיפוט של מדידת קדימה ואחורית ומדידת מהירות. A, B, Z חיבור תלת פאזי, המשמש למדידת מיקום עם תיקון מיקום התייחסות. חיבור A, A-, B, B-, Z, Z-, עקב החיבור עם האות השלילי הסימטרי, השדה האלקטרומגנטי שתרם הזרם לכבל הוא 0, הנחתה היא מינימלית, האנטי-הפרעה היא הטובה ביותר , והוא יכול לשדר מרחק רב. עבור מקודדי TTL עם פלט אות שלילי סימטרי, מרחק העברת האות יכול להגיע ל 150 מטר. המקודד הסיבובי מורכב ממכשירי דיוק, כך שכאשר הוא נתון לפגיעה גדולה, הוא עלול לפגוע בתפקוד הפנימי, ויש להקפיד בזהירות בעת השימוש בו. התקנה אל תפעיל השפעה ישירה על המוט במהלך ההתקנה. יש להשתמש במחבר גמיש לחיבור מוט המקודד למכונה. בעת התקנת המחבר על הפיר, אל תלחצו עליו חזק. גם אם משתמשים במחבר, עקב התקנה לקויה, ניתן להחיל עומס גדול יותר מהעומס המותר על הפיר, או שתיתכן תופעה של משיכת ליבה, לכן שימו לב במיוחד. חיי הנושאים קשורים לתנאי השירות ומושפעים במיוחד מהעומס הנושא. אם עומס הנושא נמוך מהעומס שצוין, ניתן להאריך את חיי הנושא בצורה משמעותית. אל תפרק את המקודד הסיבובי. פעולה זו תפגע בהתנגדות בשמן ובטפטוף. אסור לטבול מוצרים נגד טפטוף זמן רב במים ובשמן. נגב לנקות כשיש מים או שמן על פני השטח.
(2) רטט רטט שנוסף למקודד הסיבוב הוא לרוב הגורם לפולסים כוזבים. לכן יש לשים לב למקום ההתקנה ולמקום ההתקנה. ככל שמספר הפולסים גדול יותר במהפכה גדול יותר, כך מרווח החריץ של דיסק החריץ המסתובב צר יותר, והוא רגיש יותר לרטט. כאשר מסתובבים או נעצרים במהירות נמוכה, הרטט המופעל על הפיר או על הגוף גורם לדיסק החריץ המסתובב להתנער, וייתכן שפעימות מזויפות עלולות להתרחש.
(3) אודות חיווט וחיבור חיווט שגוי עלול לפגוע במעגל הפנימי, לכן שימו לב לחלוטין לחיווט:
1. יש לבצע חיווט עם כיבוי. כאשר הכוח מופעל, אם קו הפלט יוצר קשר עם הכוח, מעגל הפלט עלול להיפגע.
2. אם החיווט שגוי, המעגל הפנימי עלול להיפגע, אז שימו לב לקוטביות של ספק הכוח בעת החיווט.
3. אם הוא מחובר במקביל לקו המתח הגבוה וקו החשמל, הוא עלול להיפגע כתוצאה מאינדוקציה ותקלה, לכן הפרד את החיווט.
4. בעת הארכת החוט, הוא צריך להיות פחות מ -10 מ '. ובשל יכולת ההפצה של החוט, זמן העלייה והירידה של צורת הגל יהיה ארוך יותר. אם יש בעיה, מעגל שמיט וכדומה משמש לעיצוב צורת הגל.
5. בכדי להימנע מרעש שנגרם וכו ', השתמש ככל הנראה בחיווט המרחק הקצר ביותר. שימו לב במיוחד בייבוא למעגלים משולבים.
6. כאשר מורחבים את החוט, עקב השפעת התנגדות המוליך והקיבול בין החוטים, זמני העלייה והירידה של צורת הגל מתארכים, מה שעשוי לגרום להפרעה (מעבר קבוע) בין האותות. , חוט מוגן). עבור מקודדי HTL עם פלט אות שלילי סימטרי, מרחק העברת האות יכול להגיע ל -300 מטר.
עקרון העבודה של המקודד:
גלגל קוד פוטואלקטרי עם ציר במרכז, שיש לו קו ציון כהה בצורת טבעת, הנקרא על ידי מכשירי שידור וקליטה פוטואלקטריים, ומקבל ארבע קבוצות של אותות גל סינוס המשולבים A, B, C, D, כל סינוס גל הפרש הפאזות הוא 90 מעלות (360 מעלות יחסית למחזור), אותות C ו- D הופכים ומונחים על גבי שלבי A ו- B כדי להעצים את האות היציב; דופק שלב Z נוסף פלט לכל מהפכה כדי לייצג את ביט האפס. מכיוון ששני השלבים של A ו- B נבדלים זה מזה ב 90 מעלות, ניתן לשפוט את הסיבוב קדימה ואחורה של המקודד על ידי השוואה בין שלב A או שלב B. את מיקום ההתייחסות האפס של המקודד ניתן להשיג באמצעות הדופק האפס. החומר בדיסק קוד המקודד הוא זכוכית, מתכת, פלסטיק. דיסק קוד הזכוכית הוא קו דק המונח על הזכוכית. יש לו יציבות תרמית טובה ודיוק גבוה. דיסק קוד המתכת חרוט ישירות עם קווים או חריטה בקווים שאינם שבירים. עם זאת, מכיוון שלמתכת יש עובי מסוים, הדיוק מוגבל, ויציבותה התרמית היא בסדר גודל גרוע מזה של זכוכית. גלגל הקוד הפלסטי הוא חסכוני ועלותו נמוכה, אך הדיוק, היציבות התרמית והחיים כולם גרועים. . רזולוציה - מספר הקווים העוברים או הכהים שמספק המקודד לכל 360 מעלות סיבוב נקרא רזולוציה, המכונה גם אינדקס רזולוציה, או כמה קווים נקראים ישירות, בדרך כלל 5 עד 10000 קווים לכל מהפכה.
היתרונות של המקודד:
ממתגי קירבה, מתגים פוטואלקטריים למקודדים סיבוביים. מיקום בבקרה תעשייתית, יישום מתגי קירבה ומתגים פוטואלקטריים הוא די בוגר, וזה קל מאוד לשימוש.
היתרונות של המקודד:
ממתגי קירבה, מתגים פוטואלקטריים למקודדים סיבוביים. מיקום בבקרה תעשייתית, יישום מתגי קירבה ומתגים פוטואלקטריים הוא די בוגר, וזה קל מאוד לשימוש.
פונקציית המקודד:
אלמנט מדידה הממיר את העקירה היחסית בין שני פיתולים מישוריים לאות חשמל באמצעות עיקרון האינדוקציה האלקטרומגנטית ומשמש בכלי מדידת אורך. סינכרוני אינדוקציה (הידועים בכינוים מקודדים ומאזני סורג) מחולקים לסוגים ליניאריים וסיבוביים. הראשון מורכב מאורך קבוע וסרגל הזזה למדידת תזוזה ליניארית; האחרון מורכב מסטטור ורוטור ומשמש למדידת תזוזה זוויתית. בשנת 1957 השיגו RW טריפ ואחרים בארצות הברית פטנט לסנכרון אינדוקציה בארצות הברית. השם המקורי היה שנאי למדידת מיקום, וסנכרון האינדוקציה היה שמו המסחרי. זה שימש בתחילה למיקום ומעקב אוטומטי של אנטנות רדאר והכוונת טילים. בייצור מכני משמשים לרוב סינכרוני אינדוקציה במיצוב מערכות משוב המשמשים לכלי מכונה מבוקרים דיגיטלית, מרכזי עיבוד וכו 'ובמערכות תצוגה דיגיטליות למדידת מכונות מדידה, מכונות משעממות וכו'. יש לה דרישות נמוכות לתנאי סביבה ויכולות לעבוד. בדרך כלל בכמות קטנה של ערפל אבק ושמן. תקופת הפיתול הרציפה באורך הקבוע היא 2 מ"מ. יש שני פיתולים על הסרגל הזזה, והתקופה זהה לזו שבסרגל הקבוע, אך הם מפוזרים על ידי 1/4 מחזור (הפרש פאזות חשמל 90 °). ישנם שני סוגים של סינכרון אינדוקטיבי: סוג גילוי פאזה וסוג איתור משרעת. הראשון הוא להזין שני מתח מתח AC U1 ו- U2 עם הפרש פאזה של 90 ° ואותו תדר ומשרעת זהה לשני הפיתולים בשלטון השקופיות בהתאמה. על פי העיקרון של אינדוקציה אלקטרומגנטית, סלילה בסולם הקבוע תיצור פוטנציאל מושרש U. אם כלל השקופיות נע ביחס לסולם הקבוע, שלב U משתנה בהתאם. לאחר הגדלה, השווה עם U1 ו- U2, חלוקת משנה וספירה, ניתן להשיג את העקירה של כלל השקופיות. בסוג האפליה של המשרעת, פיתולי מחוון הכניסה הם מתחי AC עם אותם תדרים ושלב זהים אך אמפליטודות שונות, וניתן להשיג את העקירה של המחוון על פי שינויי המשרעת של מתחי הכניסה והיציאה. המערכת המורכבת מסנכרון אינדוקטיבי וחלקים אלקטרוניים כגון הגברה, עיצוב, השוואה בין פאזות, חלוקת משנה, ספירה, תצוגה וכן הלאה נקראת מערכת מדידת סינכרון אינדוקטיבית. דיוק מדידת האורך שלו יכול להגיע ל -3 מיקרון / 1000 מ"מ, ודיוק מדידת הזווית שלו יכול להגיע ל -1 / 360 מעלות.
סיווג מקודד:
מקודד E6A2
☆ Φ25 הוא סוג כלכלי קטן.
Resolution סוג רזולוציה נמוכה ובינונית.
☆ מתח: 5-12 וולט או 12-24 וולט.
Signal אות פלט: שלב א
☆ צורת פלט: אספן, מתח
מקודד E6B2
☆ מידות: Ф40 * 30.
☆ קוטר פיר: חתך מסוג 6 / D.
☆ מספר פולסים: 60P / R-2000P / R.
☆ מתח: 5-12 וולט או 12-24 וולט.
Signal אות פלט: שלב, שלב B, שלב Z.
Form צורת פלט: אספן, מתח, כונן לטווח ארוך
מקודד E6C2
☆ Φ50 סוג אוניברסלי,
Resolution סוג רזולוציה נמוכה ובינונית
☆ מבנה הגנה IP64f (נגד טפטוף ואנטי שמן);
Output פלט NPN, PNP, פלט כונן קו;
☆ שפר את הביצועים נגד סאג.
ההבדל בין מקודד מצטבר לקודד מוחלט:
המקודד המצטבר מוציא אות דופק, והמקודד המוחלט מוציא ערך מוחלט.
מקודדים מוחלטים מחולקים לסוג מוחלט לסיבוב יחיד ולסוג מוחלט לסיבוב רב. המקודד המוחלט לסיבוב יחיד יכול לרשום רק את הערך המתאים לכל זווית במעגל אחד, ולא יכול לרשום את מספר המעגלים; המקודד המוחלט המרובה סיבוב יכול לא רק להקליט את הערך המתאים לכל זווית במעגל אחד, אלא גם לרשום את הסיבוב. כמה הקפות, כך שיהיו לו שני קווי פלט, אחד לרשום את מספר הקפות, ואחד להקליט את הנתונים עבור כל מהפכה.
המקודד מחובר לציוד שלאחר מכן (כמו PLC), והנתונים מנוטרים בערוץ הקלט של ה- PLC. אם המקודד הוא מקודד מצטבר, כל הנתונים בערוץ מוחקים כאשר ה- PLC מכובה ומופעל; אם מדובר במקודד מוחלט, הנתונים המקוריים נשארים בערוץ (בתנאי שציר המקודד לא סובב לאחר כיבוי).
הרזולוציה ידועה גם כמספר הספרות, מספר הפולסים ומספר השורות (זה ייקרא במקודדים מוחלטים). עבור מקודדים מצטברים, זהו מספר הפולסים המוצאים על ידי המקודד למהפכה אחת של הפיר; לקידוד מוחלט עבור המכשיר, זה שווה לחלוקת מעגל של 360 ° לחלקים שווים. לדוגמא, אם הרזולוציה היא 256 P / R, היא שווה לחלוקת מעגל של 360 ° ל- 256, ופלט ערך קוד עבור כל 1.4 ° סיבוב. יחידת הרזולוציה היא P / R.
מקודד OMRON-Omron --- סדרת Omron
קבוצת עומרון הוקמה בשנת 1933. מר טצ'יישי הקים מפעל קטן בשם טאצ'יישי עבודות חשמל באוסקה. באותה תקופה היו רק שני עובדים. בנוסף לייצור טיימרים, החברה התמחה בתחילה בייצור ממסרי הגנה. ייצור שני מוצרים אלה הפך לנקודת המוצא של חברת עמרון. נכון ליום 31 במרץ 2012 היו 35,992 עובדים, מחזור המסחר היה 619.5 מיליארד ין, ומגוון המוצרים הגיע למאות אלפים, בהם היו מעורבים מערכות בקרת אוטומציה תעשייתית, רכיבים אלקטרוניים, אלקטרוניקה לרכב, מערכות חברתיות וציוד בריאות ורפואה. שדה. מאז הקמתה ב- 10 במאי 1933, דרך יצירה רציפה של צרכים חברתיים חדשים, קבוצת עמרון קיבלה את ההובלה בפיתוח וייצור של מתגי קירבה ללא מגע, אותות חיישנים אוטומטיים אלקטרוניים, מכונות אוטומטיות, מערכות בדיקת כרטיסים אוטומטיות בתחנות ומכונות אוטומטיות אבחון תאי סרטן סדרת מערכות ומכשור ציוד תרמה להתקדמות החברה ולשיפור רמת החיים האנושית. במקביל, קבוצת Omron פיתחה וגדלה במהירות יצרני בקרה אוטומטיים וציוד אלקטרוני, והיא שלטה בטכנולוגיות הליבה של חישה ובקרה.
