אמצעי תגובה עבור מנועי סרוו מחיר.
לשימוש עם מנגנון סרוו-מנוע בעל התקן כוח, אמצעים השולטים בהתקן הכוח האמור, אמצעי העברת הכוח המחוברים באופן תפעולי להתקן הכוח האמור, אמצעי העברת הכוח האמור כוללים מדיום זרם מוגבל המסודר ללחיצה בעת הפעלת התקן הכוח האמור, ואמצעי תגובה. מחובר באופן תפעולי לאמצעי הבקרה האמורים ולאמצעי העברת הכוח האמורים כדי לחוש כמות פרופורציונלית של הלחץ של המדיום הניתן לזרימה.
בחירת המנוע האופטימלי לשימוש ביישום בקרת תנועה היא החלק הראשון של בעיה גדולה יותר במערכת בקרת תנועה. קטע הבחירה הוא שבדרך כלל גורם לבעיה הגדולה ביותר מכיוון שמהנדס החשמל חייב לעבור לצד המכני של התנועה כדי להתאים או לבחור את המנוע האופטימלי והתקן המשוב המשויך לו. ישנם אילוצים מעשיים רבים שעל המשתמש או מהנדס היישומים לקבוע בתהליך בחירת המנוע בפועל. אלה כוללים את המאפיינים הבאים של ספק המנוע: ביצועים; מחיר; מהימנות; יכולת משלוח; תמיכה טכנית; מוניטין/היסטוריה; תאימות מערכת; תיעוד; וידידותיות למשתמש. מאפייני הביצועים והמחיר הם המוקד העיקרי של מאמר זה, כאשר מהימנות (במונחים של פעולת עומס מנוע) מהווה תכונה חשובה. מאמר זה מספק קריטריונים לבחירה עבור כל סוג של מנוע חשמלי המשמש במערכת תנועה מדויקת של מהירות ו/או מיקום.
גדלים פיזיים קומפקטיים, עיצובי הנעה ישירה, גרסאות נירוסטה, ראשי גלגלי שיניים פלנטריים - אפילו כוננים משולבים הם בין הפיתוחים שעוזרים לשמור על טכנולוגיית מנוע סרוו טרייה משנה לשנה. הם מגיעים בצורות, גדלים ותצורות רבות - ממנועי מומנט סיבוביים גדולים במהירות איטית עם הנעה ישירה ועד ליחידות חלקות וקומפקטיות עם אינרציה רוטור נמוכה להאצה והאטה אופטימלית של עומסים, למנועים חסרי מסגרת ועד למנועים ליניאריים המספקים גבוהים. כוח דחף תחת תאוצה ומהירות קיצוניים. בשילוב עם כונני סרוו מודרניים המשלבים אלגוריתמי בקרה מתקדמים, מנועי הסרוו של היום מציעים למשתמשים את הרמה הגבוהה ביותר של בקרת תנועה עבור אינספור יישומים.
התיאור של מנועים חסרי מברשת כטרפזיים וסינוסואידים נובע מצורת ה-emfs האחוריים המיוצרים על ידי פיתולי הסטטור. פרק זה דן בצורה והשליטה של זרם הסטטור. המנועים מכונים סוגי גל ריבוע וגלי סינוס. על מנת להבטיח מומנט יציאה חד-כיווני, הזרם במוליכי הסטטור של המנוע חסר המברשות חייב להיות באותו כיוון ביחס לזה של שטף עמוד הרוטור. יתר על כן, ישנם שני סוגים של מנוע ללא מברשות ומספר סוגים של חיישנים, המעניקים שילובים אפשריים רבים. השילוב המשמש בפועל נבחר בחלקו על פי העלות האפקטיבית שלו עבור היישום ביד. הבחירה מושפעת גם מההיקף הפוטנציאלי ומהפיתוח העתידי של האפליקציה. מערכות הנעה סינוסואידיות בדרך כלל יקרות יותר מהסוג הטרפז, ויש הבדל גדול בין המחיר של מקודד מוחלט למקודד אינקרמנטלי. באופן כללי, החיישנים הזולים ביותר משמשים עם מנועים טרפזיים.
תותבות מודרניות לגוף העליון המופעלות על ידי חוץ מופעלות באופן קונבנציונלי על ידי מנועי סרוו חשמליים. למרות שמנועים אלה משיגים ביצועים קינמטיים סבירים, הם נפחיים וכבדים. גורמים מרתיעים כגון אלה מובילים לכך שחלק ניכר מהקטועים בגפיים העליונות נמנעים משימוש בתותבות שלהם. לפיכך, ניכר כי קיים צורך במכשירים תותבים פונקציונליים שהם קומפקטיים וקלי משקל. מימושו של מכשיר כזה דורש טכנולוגיית הפעלה חלופית, והשראה ביולוגית מעידה על כך שמערכות מבוססות גידים הן יתרון. סגסוגות זיכרון צורות הן סוג של חומר חכם המציג מנגנון הפעלה הדומה למקבילה הביולוגית. ככזה, מכשירים התומכים בסגסוגת זיכרון צורות מבטיחים להיות בעלי חשיבות רבה בעתיד של רובוטיקה מיומנת, ובפרט לתותבות. עבודת גמר זו חוקרת את הסוגיות הנוגעות ליישום המעשי של סגסוגות זיכרון צורות כשרירים מלאכותיים ביד רובוט בעלת שלוש אצבעות.
מנועי סרוו נמצאים בשימוש נרחב ביישומים תעשייתיים רבים. מנועים אלה דורשים שליטה מדויקת בתאוצה, מהירות ומיקום. ניתן למצוא עיצובים שונים בספרות. מאמר זה ישווה את התגובה של שניים מהסוגים הנפוצים ויציע עיצוב מנוע סרוו חדש המשתמש בכמות קטנה יותר של מגנט, מה שמוריד את מחיר המנוע. המנוע המוצע יוכל לחסוך באנרגיה עבור היישום הנדרש (למזער את עלות התהליך התעשייתי) ויתאים לטכניקות חישה עצמית מבוססות הזרקה בתדר גבוה.
על מנת לשפר את המהירות הנמוכה הנייחת של מנוע סרוו אלקטרו-הידראולי רציף סיבובי ולהימנע מהשפעת הלחץ בחלל האטום במהלך חלוקת השמן, בהתבסס על תיאוריית האינטראקציה הנוזלים והמוצקים, מאמר זה אימץ את ADINA כדי לנתח את התפלגות שדה הלחץ של אטום חלל במרווח רדיאלי וצירי מסוים, הוקם המודל המחושב של המנוע, וניתח שינוי הלחץ של חלל אטום תחת הממד הנתון של חריץ החיץ. התוצאה מראה שהלחץ משתנה ביציבות וממד חריצי החיץ סביר, מה שמניח בסיס לתכנון המבנה ולמחקר ניסיוני של מנוע סרוו בעל תזוזה גדולה ומשפר את הביצועים במהירות נמוכה של מנוע סרוו אלקטרו-הידראולי סיבובי מתמשך.
הפתרון כולל שימוש בשני מנועים או יותר כדי להניע מנגנון משותף. לולאת הבקרה הבודדת כוללת התקן חישת מיקום המחובר רק לראשון מתוך ריבוי מנועי הסרוו ומייצר אות מיקום. משווה אותות מקבל את אות המיקום ומשווה את אות המיקום למיקום רצוי שנקבע מראש בהתבסס על פרופיל תנועה רצוי. ההבדל מהמיקום בפועל ופרופיל התנועה מופק כאות שגיאת מיקום. ממיר אותות מקבל את אות שגיאת המיקום ומפיק אות המרה על סמך אות השגיאה. אות ההמרה מסופק למספר מגברי אות, אשר בתורם מחוברים למספר מנועי הסרוו. המגברים מספקים כוח למנועים להנעת העומס המכני.
מטרה של ההמצאה הנוכחית תוך ביצוע כוונון מיקום דיוק גבוה של המודול האופטי, ועל מנת לאפשר את מנוע הסרוו ניתן לייצר בקלות. מודול אופטי 120 הוא התאמת מיקום עבור האלמנט קולט האור 150UL עבור קבלת האור המוחזר מהחריץ הקונצנטרי CS1 של הדיסק הסיבובי 110, 150UR וכן, התאמת מיקום אלו עבור האלמנט קולט האור 150UL בכיוון הרדיאלי, וקונצנטרי. מעגלים במיקום שונה מה-150UR הוא מסופק עם אלמנט קולט אור 150D לכוונון מיקום לקליטת אור מוחזר מהחריץ CS2. מקם את רכיב קליטת האור 150UL כוונון, על ידי הנעת המנוע הסיבובי 175 כך שהתפוקה של ה-150UR תהיה שווה באופן מהותי, כדי לבצע התאמת מיקום של כיוון הנטייה של המודול האופטי 120.
מסופקים בלוק הרכבה עם מנוע סרוו וערכת בלוק הרכבה, המאפשרים הרכבה של עבודות שונות ללא צורך בחלקים מיוחדים המשמשים לגל הינע בלבד. בלוק הרכבה 100A עם מנוע סרוו לפי ההמצאה הנוכחית כולל: גוף ראשי בלוק 1 בעל אמצעי חיבור הכוללים בליטה 17 או חלק שקוע; מנוע סרוו 2; וציר סיבוב 3 המונע באופן סיבובי על ידי מנוע הסרוו 2. בלוק ההרכבה 100A עם מנוע הסרוו ניתן לחיבור לבלוק הרכבה אחר על ידי התאמת אמצעי החיבור לאמצעי החיבור של בלוק ההרכבה האחר. בלוק ההרכבה 100A עם מנוע הסרוו כולל בלוק סיבובי 4 המורכב מפוליהדרון, בעל, על פני השטח שלו, אמצעי חיבור הכוללים חלק שקוע או בליטה, והוא מקובע לקצה אחד של ציר הסיבוב 3 ומסתובב.
למגבר סרוו המופעל בלחץ דיפרנציאל יש שסתום הכולל איבר סגר גמיש הנישא על ידי קיר מזיז ומשתף פעולה עם זוג מושבי שסתום טבעתיים שנוצרו על גוף שסתום הניתן להזזה על ידי מוט כניסה. גוף השסתום מורכב משני חלקים קואקסיאליים, כאשר בחלק החיצוני יש את זוג מושבי השסתום והחלק הפנימי מחובר לאיבר הכניסה, קפיץ מסודר בין החלקים הפנימיים והחיצוניים האמורים כדי לדחוף בצורה גמישה את החלק החיצוני כנגד סגירת השסתום. חבר. התגובה נקבעת לפיכך על ידי הקפיץ ולא על ידי הכוח שבו מושבי השסתום נדחפים כנגד איבר הסגר. הרכבה של הבוסטר מתאפשרת על ידי מתן גוף שסתום פנימי בעל מבנה שני חלקים. מתגלה גם תמיכה מתכווננת בין לוחית נקודת משען המגעת עם הקיר הניתן לאיבר פלט. התאמה כזו מספקת קלות התאמה ראשונית של הבוסטר.
במנוע סרוו המופעל בלחץ נוזל שבו כוח פלט המופעל על איבר פלט מוגבר על ידי לחצים דיפרנציאליים המופעלים על פניו המנוגדים של קיר מזיז, לוח תגובה מקשה אחת של קווי מתאר גלי מונחת בין איברי הכניסה והפלט והקיר הניתן להזזה. בשימוש לוחית התגובה מעבירה עומס מהקיר הנעים לאיבר הפלט ומעבירה חלק תגובתי מעומס הפלט בחזרה לאיבר הקלט.
המפרט הנוכחי מתאר ותובע מנוע סרוו לבלמים לרכב. למנוע הסרוו שני תאים צמודים אטומים לנוזלים המופרדים על ידי קיר מתנועע אשר נוצר על ידי דיאפרגמה גמישה, לוח מסיט ולוחית נקודת משען. לוח ההסיט הכולל אצבעות ברווח היקפי הנפרשות באופן רדיאלי כלפי חוץ, פועלת עם לוחית נקודת המשען כדי לשלוט על מכלול שסתום לשלוט בזרימת הנוזל אל תוך והחוצה של אחד התאים, כאשר לוחית נקודת המשען מחוברת למוט פלט של הסרוו ונמשכת אל מעבר להיקף לוחית המסיטה כדי לספק תמיכה לסרעפת בעת לחץ.
מתגלה מארז עבור מנועי סרוו עבור מערכות בלימה של רכבים עם איבר דיור המיוצר בקלות בדופן הקצה של המארז לנשיאת אמצעי איטום מוט פלט. לאיבר הדיור יש שפה טבעתית המשתפת פעולה עם שפה טבעתית על דופן הקצה של הבית ויוצרת מיקום בינהם כדי לאכלס אטם שני.
ההמצאה מתייחסת למערכת מוניטור לבקר סרוו המשמשת בקשר עם מנועי סרוו המשמשים במכונות מגוונות, כגון כלי מכונות. בנוסף לזיהוי תקלה במערכת הסרוו כאשר ההבדל בין המיקום המצוין למיקום בפועל עולה על ערך שנקבע מראש, המערכת עוקבת אחר מספר פרמטרים של מערכת הסרוו כדי להבחין בין גורמים שונים לתקלות סרוו. זיהוי מקור התקלה מוביל לתחזוקה משופרת ולקיצור זמן השבתת המערכת כאשר מתרחשת תקלה.
המקודד צובר זוויות סיבוב באמצעות נתוני סיבוב מרובים המתקבלים על ידי ספירת מספר הסיבובים של הציר הסיבובי באמצעות אות סיבוב המציין את סיבוב ציר הסיבוב של המנוע לסיבוב אחד ואות זווית המציין את זווית הסיבוב של ציר הסיבוב, ונתוני סיבוב מרובה מצטברים המתקבלים על ידי ספירת מספר הסיבובים של הציר הסיבובי בכל פעם שהציר עושה סיבוב אחד, והפקת נתוני סיבוב מרובה ראשון באמצעות אות הסיבוב; יחידת חישוב מספר מצטבר שנייה המחשבת נתוני ריבוי סיבובים מצטברים ראשונים באמצעות אות הזווית; ויחידת חישוב מספר מצטבר שניה המחשבת נתוני ריבוי סיבובים מצטברים ראשונה באמצעות אות הזווית יחידת חישוב מספר מצטבר שניה המחשבת נתוני ריבוי סיבובים מצטברים שניים, יחידת חישוב מספר מצטבר שניה המחשבת מספר מצטבר שני של סיבובים של המספר המצטבר הראשון של הסיבוב.
עבור מנועי סרוו, זה לא מיקום, מיקום, מיקום. זה מיקום, מיקום, מיקום - או יותר נכון מיקום וכוח או מומנט. השניים יחד קובעים את העלות וההתאמה של מנוע סרוו למשימה מסוימת. בדרך כלל, דיוק מיקום גבוה יותר הוא יקר יותר; מומנט גדול יותר הוא גם יקר יותר. בנוסף למיקום ולמומנט, גורם חשוב שיש לזכור בעת רכישת מנוע סרוו הוא תוכנה קשורה. חשיבות מיוחדת היא כמה קלה לשימוש בתוכנה. תמיכה חשובה גם, טכנית ואחרת, יחד עם היכולת של מנוע לפעול בסביבה נתונה. יחד, אלמנטים אלה קובעים איזה מנוע סרוו הוא הטוב ביותר עבור יישום.
למגבר סרוו המופעל בלחץ דיפרנציאל יש שסתום הכולל איבר סגר גמיש הנישא על ידי קיר מזיז ומשתף פעולה עם זוג מושבי שסתום טבעתיים שנוצרו על גוף שסתום הניתן להזזה על ידי מוט כניסה. גוף השסתום מורכב משני חלקים קואקסיאליים, כאשר בחלק החיצוני יש את זוג מושבי השסתום והחלק הפנימי מחובר לאיבר הכניסה, קפיץ מסודר בין החלקים הפנימיים והחיצוניים האמורים כדי לדחוף בצורה גמישה את החלק החיצוני כנגד סגירת השסתום. חבר. התגובה נקבעת לפיכך על ידי הקפיץ ולא על ידי הכוח שבו מושבי השסתום נדחפים כנגד איבר הסגר. הרכבה של הבוסטר מתאפשרת על ידי מתן גוף שסתום פנימי בעל מבנה שני חלקים.
מקודד כולל מצע ראשון הכולל מקור אור נקודתי הפולט אור על חריצים מחזירי אור שנוצרו על גבי דיסק ואלמנט קולט אור הקולט אור הנפלט ממקור האור הנקודתי ומוחזר על ידי החרכים המחזירים, מצע שני שעליו הראשון מצע מותקן, חלק מחבר מבריק המוגדר לחיבור חשמלי של המצע הראשון והמצע השני, וחומר כיסוי המוגדר לכסות את החלק המחבר באופן שבו מקור האור הנקודתי והאלמנט קולט האור נחשפים. ומנוע סרוו מסופק גם כן.
מערכת בחירת סרוו מסופקת עם אמצעי תצוגת מידע חלופי שמציגה לפחות חלק ממידע החלפה התואם למוצר סרוו שהוזן מראש, ולמוצר סרוו נבחר מדגם חדש. מידע ההחלפה מכיל: הבדל בין מפרט של מוצר הסרוו שהוזן מראש להחלפה לבין מוצר הסרוו הנבחר בדגם החדש; ונוהל עבודה להחלפת מוצר סרוו טרום-החלפה במוצר סרוו דגם חדש שנבחר.
מגמה מרכזית לתכנון מנוע צעד היא שיפור ביצועי תנועה "כמו סרוו", תוך שמירה על יתרון מחיר תחרותי על פני הצעות אחרות. ספקי מנועי צעד משכללים את עיצובי המוצרים שלהם כדי לספק יותר מומנט במהירויות גבוהות, פתרונות מיקרו-סטפ-פינג טובים יותר ותכונות כגון משוב מקודד אופציונלי המדגיש את ביצועי התנועה.
שסתום בקרת נוזלים בעל זוג להבים המסודרים זה מעל זה ביחס מרוכז לתנועה יחסית במישורים מקבילים, כל אחד מהלהבים כולל אמצעים בעלי קצה קעור בדרך כלל, והקצוות הקעורים כאשר מסודרים ביחסי חפיפה מנוגדים משתפים פעולה זה עם זה להגדיר פתח שגודלו משתנה בהתאם למידת החפיפה. תנועה בו זמנית של שני הלהבים היא כזו שהקצוות של הפתחים בהם נעים לכיוון או הרחק אחד מהשני כדי לשנות את גודל הפתח מבלי לשנות את מרכזו באופן ניכר. מפעיל דו-צדדי מתאים משמש כאמצעי להפעלת שני הלהבים בו-זמנית, כאשר אחד מהלהבים הללו מחובר ישירות אליו ואילו השני קשור באופן תפעולי ללהב המחובר כך.
המאמר מציג שיטה לבקרת מהירות המנועים האסינכרוניים, באמצעות בקרת וקטור של זרם סטטור על ידי מהפך זרם פאזה סינוסואיד, כולל טרנזיסטור. דיאגרמת הבקרה מייצגת תרשים שונה של בקרת הווקטור עם טרנספורמציה אחת בלבד של קואורדינטות. בדרך זו ניתן להימנע מרכישת גל השטף הבסיסי. בקרת וקטור התממשה בצד אלקטרוני בעלות נמוכה אופטימלית מנקודת המבט של חישוב המהירות והפשטות, עם מיקרו מחשב ייעודי של 16 סיביות במבנה חד-מעבד, בעוד שלולאות הבקרה הנוכחיות, מאותן סיבות, עדיין נשארות אנלוגיות . מוצגות גם תוצאות ניסוי שהתקבלו עם תרשים זה, הדומות לאלו שהתקבלו עם דיאגרמת בקרה מורכבת. הושגה התנהגות דינמית טובה בטווח מהירויות רחב, בדומה לכונן DC, המאפשרת שימוש בהנעי המנועים האסינכרוניים עבור כונני ציר וסרוו של מכונות הכלים והרובוטים התעשייתיים. פתרון זה מבטיח היחלשות שדה במהירויות גבוהות כדי לחסוך ברכבות הילוכים.
כונני מנוע צעדים מציגים יתרונות כמו יכולת לולאה פתוחה, צפיפות מומנט גבוהה ועלות נמוכה יותר ביחס לחלופות סרוו ללא מברשות אחרות. עם זאת, הביצועים האופייניים של כוננים קונבנציונליים של מנועי צעד בלולאה פתוחה מוגבלים, מה שהופך אותם לבלתי מתאימים במקומות שבהם נדרשות מהירויות גבוהות, דינמיקה מהירה ותנועה חלקה. הם גם נוטים בקלות להיעצר ולרוב מייצרים רעש קולי חזק. לאחרונה, המחיר המתגבר של חומרי אדמה נדירים המשמשים במגנטים קבועים הופך את השימוש ב-PMSMs באיכות גבוהה לאסור כאשר קיימות דרישות בינוניות. כדי להשיג ביצועים דומים לאלה של כונן סרוו, מיושמת בקרת וקטור, מכיוון שניתן לראות את מנוע הצעד ההיברידי כמקרה מיוחד של ה-PMSM, המאופיין בנוכחות של שני שלבים וספירת קטבים גבוהה (בדרך כלל 50 זוגות קטבים) . לפיכך רצוי מאוד להסיר את חיישן המיקום/מהירות כדי לשמור על עלויות מערכת נמוכות.
הקדמה מחיר הדלק כמעט הוכפל במהלך השנה וחצי האחרונות. עד לנקודה זו, הדלק היה זול יחסית. רוב החברות לא היו מודאגות לגבי חיסכון בדלק, יעילות דלק, mpg או gph (גלונים לשעה) בעת הפעלת ציוד בנייה או רכב נייד. זה השתנה. עכשיו בעולם יש מחירי דלק גבוהים שיא, חיסכון בדלק ויעילות דלק נידונים בגלוי. זה הוביל את יצרני ציוד הבנייה וכל ספקי רכב ניידים, שבדרך כלל משתמשים במערכות הידראוליות מלאות, לנסות למצוא דרכים להפוך את המערכות ההידראוליות או כלי הרכב הניידים לחסכוניים יותר בדלק. כולנו יודעים על המכונית ההיברידית של טויוטה פריוס, אבל מה עם הדוזר החשמלי של Caterpillar D9E? כיום יש יותר יצרני ציוד נייד שעוברים מהידראוליקה מלאה למערכות אלקטרו-הידראוליות. מערכת אלקטרו הידראולית היא פשוט שילוב של מנוע חשמלי או מנוע סרוו למשאבה הידראולית, יחד עם האלקטרוניקה והבקרות הדרושים.
ההתגלמות המועדפת של ההמצאה כוללת מכשיר צילום זמן-lapse בתנועה. ההתקן כולל מארז חיצוני, בסיס, מנוע, מעגלי בקרה, מנוע צעד, מספר גלגלי שיניים, ממברנה להפחתת החזרה ולוח ממשק חיצוני. התגלמויות של מכשיר הצילום בזמן-lapse בתנועה מאפשרות לכידת רצף של צילומים במרווח בתיאום עם תנועה צירית בדרגת חופש סיבובית אחת לפחות של מכשיר לכידת צילום המחובר למכשיר הצילום בזמן-lapse בתנועה.
מכוונים לאיתור ביצועים של מערכת כונן סרוו, הכנס שיטת זיהוי של מערכת כונן סרוו והקים פלטפורמת זיהוי. באמצעות ניתוח תוכנה וחומרה עבור המערכת, בצע ניסוי באמצעות הדרייברים מסדרת SWAI-SC עם המנועים שלהם ומערכת הבקרה המעולה SWAI-FA. התוצאה מלמדת שהתוכנית סבירה וישימה. בהשוואה למוצרים דומים באפליקציות בשוק, למערכת יש גם ביצועים גבוהים מאוד וגם מחיר נמוך.
מערכת מיקום משענת ראש ומשענת ראש מפחיתה פציעות צליפת שוט מפגיעות מאחור על ידי מיקום נכון של משענת הראש מאחורי ראשו של הנוסע ברציפות, או ממש לפני ובציפייה לפגיעת הרכב ולאחר מכן תומכת כראוי הן בראש והן בצוואר. חיישנים קובעים את מיקום ראשו של הנוסע והמנועים מזיזים את משענת הראש גם למעלה ולמטה וגם קדימה ואחורה לפי הצורך. ביישום אחד, משענת הראש מותאמת באופן רציף כדי לשמור על כיוון נכון של משענת הראש לחלק האחורי של ראש הנוסע. ביישום אחר, התרסקות מקדימה, משמשת כדי לחזות כי עומדת להתרחש פגיעה מאחור, ובמקרה זה, משענת הראש מועברת לקרבת הנוסע. כרית אוויר מנופחת מראש בתוך משענת הראש מפזרת אוטומטית את הלחץ כדי לתמוך באופן שווה הן בראש והן בצוואר.
שלב ראשון המותאם להנעה בכיוונים קבועים מראש על ידי התקן הנעה ראשון מסופק בבסיס מכונה הנתמך מבסיס על ידי מתווך של אמצעי גמישות. שלב ראשון זה מסופק שלב שני המותאם להזזה בכיוונים בזוויות ישרות לכיווני התנועה של השלב הראשון על ידי מכשיר נהיגה שני. עם תנועה של שלבים אלה בהתאמה, הרטט של בסיס המכונה מעורר על ידי כוחות התגובה המופעלים על בסיס המכונה כתוצאה מהאצה והאטה. כוחות התגובה הללו מקוזזים על ידי כוחות התנגדות הנוצרים על ידי מחוללי כוח ראשון ושני בהתאמה. מחוללי הכוח הראשון והשני יוצרים צימוד אלקטרומגנטי בין הבסיס לבסיס המכונה. מחולל הכוח הראשון עשוי לפעול כנגד התקן ההנעה הראשון, ומחולל הכוח השני עשוי לפעול כנגד התקן ההנעה השני, באופן שמחוללי הכוח הראשון והשני יוצרים כוחות המכוונים לכיוון ההפוך.
מערכת סימולטור תנועה אמינה וחסכונית שבה פלטפורמת תנועה הנשלטת על ידי שלושה מנועי אינדוקציה זרם חילופי כוחות סוס זולים כדי לספק ציר n של תנועה כאשר n הוא שניים, שלושה, ארבעה, חמישה או שישה. חיזוק דינמי מופעל כדי לשמור על מיקום פלטפורמת התנועה במהירות נמוכה או אפס מהירות וכדי להתמודד עם דרישות תנועה חולפת ללא שימוש במקודד. בסיס התנועה של הסימולטור האישי כולל מבנה תמיכה למיקום רוכב מחובר לפלטפורמת התנועה. כן תמיכה וריבוי קישורים תומכים בפלטפורמת התנועה. מספר מכלולי מנוע 114 מחוברים ללוחית התנועה על ידי ההצמדות. אלגוריתם בקרה מאפשר שימוש באלקטרוניקה בעלות נמוכה כדי להניע את מכלולי חיבור מנוע AC. ניתן לשלוט בסימולטור האישי בתגובה לפקודות ביוזמת המשתמש, לפקודות ביוזמת המשתמש מרחוק או על ידי פקודות המוטמעות בתוכנת המשחק או ברצועת האודיו של זרם וידאו.
מדפסת משמשת בשילוב עם מאמת לאימות איכות ההדפסה כגון ברקודים. ניתן לשלוט במדפסת כדי לספק פונקציות הדפסה מתאימות להדפסה בתגובה לקלט המאמת. המדפסת, עם קבלת דוח מסויים מהמאמת, יכולה להפסיק את ההדפסה כגון הדפסת ברקוד לגבי תווית פגומה, לחרוג מתווית פגומה או להדפיס מחדש את התווית. יתר על כן, ניתן לשלוט במדפסת על ידי התערבות מפעיל בלוח בקרה או על ידי קלט אוטומטי דרך הבקר של המדפסת כדי לספק את ההדפסה הנחוצה והנכונה בהתאמה או ברקודים המודפסים.
מערכת סימולטור תנועה אמינה וחסכונית שבה פלטפורמת תנועה הנשלטת על ידי שלושה מנועי אינדוקציה זרם חילופי כוחות סוס זולים כדי לספק ציר n של תנועה כאשר n הוא שניים, שלושה, ארבעה, חמישה או שישה. חיזוק דינמי מופעל כדי לשמור על מיקום פלטפורמת התנועה במהירות נמוכה או אפס מהירות וכדי להתמודד עם דרישות תנועה חולפת ללא שימוש במקודד. בסיס התנועה של הסימולטור האישי כולל מבנה תמיכה למיקום רוכב מחובר לפלטפורמת התנועה. כן תמיכה וריבוי קישורים תומכים בפלטפורמת התנועה. מספר מכלולי מנוע 114 מחוברים ללוחית התנועה על ידי ההצמדות. אלגוריתם בקרה מאפשר שימוש באלקטרוניקה בעלות נמוכה כדי להניע את מכלולי חיבור מנוע AC. ניתן לשלוט בסימולטור האישי בתגובה לפקודות ביוזמת המשתמש, לפקודות ביוזמת המשתמש מרחוק או על ידי פקודות המוטמעות בתוכנת המשחק או ברצועת האודיו של זרם וידאו.
מדפסת משמשת בשילוב עם מאמת לאימות איכות ההדפסה כגון ברקודים. ניתן לשלוט במדפסת כדי לספק פונקציות הדפסה מתאימות להדפסה בתגובה לקלט המאמת. המדפסת, עם קבלת דוח מסויים מהמאמת, יכולה להפסיק את ההדפסה כגון הדפסת ברקוד לגבי תווית פגומה, לחרוג מתווית פגומה או להדפיס מחדש את התווית. יתר על כן, ניתן לשלוט במדפסת על ידי התערבות מפעיל בלוח בקרה או על ידי קלט אוטומטי דרך הבקר של המדפסת כדי לספק את ההדפסה הנחוצה והנכונה בהתאמה או ברקודים המודפסים.
מכשיר המסוגל להשיג ייצוב עצמי תוך כדי הליכה מורכב משתי רגליים קדמיות ושתי רגליים אחוריות כאשר לכל רגל שלושה מפרקים כולל מפרק ירך, מפרק רגל עליונה ומפרק רגל תחתונה. כל מפרק מופעל על ידי מנוע ומנוטר על ידי מקודד, בסך הכל שתים עשרה מכל אחד עבור המכשיר כולו. היציבות נשמרת על ידי הוספת משקל לשתי הרגליים הקדמיות ועל ידי מיקום משקולת נפרדת לכיוון החלק הקדמי והאמצעי של המכשיר, ובכך להזיז את מרכז האיזון של המנגנון הלאה בתוך מעטפת היציבות של המכשיר. כתוצאה מכך, המכשיר שומר על יציבותו בעצמו ללא צורך במעבדים נוספים. המכשיר כולל גם מנוע אנימציה המסוגל לגרום למכשיר לבצע תנועה לא אמבולטורית וחריץ מחסנית המאפשר למשתמש להוריד תכנות חדש המאפשר התנהגות חדשה שמציגה המכשיר.
